机器人是个大家族，按不同分类方法，可分为多种。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，多用于汽车制造等规模化制造领域。根据国际标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接是工业生产中非常重要的环节，它被誉为“工业裁缝”。而焊接***、弧光、金属飞溅造成焊接工作环境恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的“痛点”，而将传统的焊接与机器人结合起来，能够解决这些“痛点”。焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人与激光焊机器人。
振镜式激光点焊机的机型特点：在激光单点焊接时由于极大的减少了空程***时间，芜湖焊接，同样的平面焊接，振镜式激光焊接机比二维自动焊接的效率要高出5-10倍。节省的人工开支与各种成本自然就很明了了。振镜式激光焊接机是由YAG固体激光器、激光电源、光学扫描系统、三维可调节工作台、工控机系统、制冷系统、激光指示系统，智能焊接设备，操作机柜等组成。 性能优点：1、焊接效果优越，焊接牢固，不虚焊、不振粉、不烧隔膜、不烫绝缘胶、不振裂极耳极片；2、两金属件之间相互渗透，焊接后***撕裂，一边金属件与另一边金属件之间相互渗透3、焊接后的表面平整，无褶皱，背面无凸起的毛刺，金属焊接材料，焊点饱满清晰，牢固可靠，焊点位置不***4、焊接后导电性好，电阻系数极低或近乎零。5、焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料。
气体保护焊接中常见的送丝不稳、送丝堵丝需要注意要点。送丝软管（导丝管）由于长时间使用，在导丝管内充满灰尘和铁末，也会造成送丝阻力大，所以应经常清理。当导丝管用了一段时间，但还比较新时，清洁时可用压缩空气吹干净即可（尼龙管只能用此方法）；当导丝管用旧了时，要用煤油、酒精等溶剂泡一泡，然后再清理。更换导丝管时，要依据焊丝直径选择合适软管，并根据枪的实际长度截取软管长度，且一定要清除螺旋钢丝管口处的毛刺。另外，不锈钢激光焊接，低速焊时，细丝可用超一档焊丝直径的导丝管，但不允许粗丝采用细丝导丝管，如：Φ1.2丝可用Φ1.6丝的导丝管，但Φ1.6的焊丝不可用Φ1.2的导丝管。高速焊时，送丝管应严格按焊丝直径进行匹配。
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