国内自移输送带尾主要依赖进口，主要有2种：
（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。LONGWALL公司生产的自称机尾用于在国内带宽1.2
m的输送带上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，包装流水线，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，包装流水线制造，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。
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输送带流水线皮带的维护
根据输送带和滚筒的结构和接触方式来建立皮带输送机的虚拟样机模型需要注意以下几点：(1)滚筒轴与地面的旋转约束，主要是机架振动对输送带影响非常小，可以忽略不计，直接将其简化成滚筒轴与地面的旋转约束；(2)传动滚筒自身动力旋转约束的设定以及改向滚筒的自然旋转约束，驱动滚筒的动力Motion参数需要通过建立启动时间函数来定义，这样才能模拟带式皮带输送机起制动的作用力的情况；(3)输送带块之间的柔性力的约束，主要通过Bushing力来连接；(4)输送带与滚筒的接触方式的设定。ADAMS中约束的添加需要注意先后顺序，先点击的部件是相对后点击部件运动的。
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