在计算触摸坐标时有两种方式，single ended模式和difference 模式。Single ended模式利用ADS7846内部参考电压或者外部参考电压，ESDA20B得出的结果是一个电压的AD结果。Difference不需要内部或者外部的参考电压，这种模式得出的结果是触摸点在触摸屏位置上的百分比。这种模式可以消除参考电压波动对换算结果的影响。
可编程序控制器Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ在工厂自动化ＦＡ中占有举足轻重的地位。技术的不断发展极大地促进了基于ＰＬＣ为核心的控制系统在控制功能、控制水平等方面的提高。同时对其控制方式、运行水平的要求也越来越高，因此交互式操作界面、报警记录和打印等要求也成为整个控制系统中重要的内容。对于那些工艺过程较复杂，控制参数较多的工控系统来说，尤其显得重要。新一代工业人机界面的出现，对于在构建ＰＬＣ工控系统时实现上述功能，提供了一种简便可行的途径。
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在应用系统工程的现场施工中，由于通信载体是双绞线，它的特性阻抗为120 Ω左右，所以线路设计时，在RS485传输线的始端和末端应各接1个120Ω的匹配电阻（ESDA20B如图1中的R3），以减少线路上传输信号的反射。系统的电源选择，对于由单片机结合RS-485组建的测控，应优先采用各节点***供电的方案，同时电源线不能与RS-485信号线共用同一股多芯电缆。
信号线宜选用截面积0.75 mm2以上的双绞线而不是平直线,并且选用线性电源TL750L05比选用开关电源更合适。TL750L05必须有输出电容，若没有输出电容，则其输出端的电压为锯齿波形状，锯齿波的上升沿随输入电压变化而变化，加输出电容后，可以***该现象。
RCHO5510 ASD-B2-3023-B GRL-TR4A SGM-08A3G20 FM18-R2A-C24S12-F RT3S-24V EE-SY672 PFXGP4501TMD NF-400CS FL2S-4K6H-L3 M***011P1E 三菱电机E102GCD MT8050iE 台达PLC 2路模拟量输出模块 DVP02DA-S （SS系列）
ACS800-507 EV1000-4T0055G GRL-RY2A SGMAS-02A2A1-E BAB-M1804-CI2P2 NFZ31E-21 E3F3-D82 PFXGP4402WADW NF32 SW 2P 6A FE5F-3RC6-M M***011A2NE M***E502S1C MT6100iV2WV 全新施耐德Schneider变频器ATV28HU41N4 2.2KW/3HP 380/500V
ACS350 ECMA-C11010ES GRL-DT4A 控制端子ETC618410 FM12-L52D-P51P2 SCHNEIDER施耐德 LRD04C EE-SX770A PFXGP4201TADW NF400-CW HD-ETM200 三菱电机082A1G M***E502G1G MT6100i2VEW 日本产三菱FX2N-64MR 80MR 电源板ESDA20B
台达B2 100W-750W电机编码器连接线ASDBCAEN0003 ASDBCAEN0005
DS2-AS系列伺服电机编码器线 信捷编码反馈线
发那科专用编码器A860-2109-T302 A860-0309-T302电缆线
台达B2伺服电缆编码线ASDBCAEN0003 编码器反馈线ASDBCAEN0005
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发那科CNC数控伺服马达电源连接器A06B-6079-K815#E
台达交流伺服CN3通讯口端子Layout CN3接头连接器 ESDA20B
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松下A5伺服电机插件接头DV0PM20010 MOLEX 55100-0670 55100-0600
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发那科FANUC编码器线A660-2004-T893配A860-0365-V501编码器
JZSP-CMP9-1-E 台达 松下 安川伺服 编码器接头***-6P 55100-0670