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机器人向模块化、智能化和系统化方向发展
目前***推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。
一，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。
二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的***与控制方式的协调。
三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、器械等传统装备之中。
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工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？
驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。
机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。
感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人-机交互系统： 是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
控制系统： 根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
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工业机器人预防性***
日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，智能物流仓储报价，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和***措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。
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