一般减速电机配有斜齿轮减速电机（包括平行轴斜齿轮减速电机，蜗轮减速电机，锥齿轮减速电机等），隆辉齿轮减速电机，摆线针轮减速电机，蜗轮蜗杆减速电机，隆辉摩擦式机械式无级变速器等。
1）蜗轮蜗杆减速电机的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但总体积大，传动效率不高，精度不高。
2）谐波传动是谐波减速电机采用弹性变形的柔性元件可控传递运动和动力，***电机厂家，体积小，精度高，但缺点是柔软的圆形限制寿命，抗冲击性，与金属零件相比不僵硬。输入速度不能太高。
1）齿轮箱中的压力太高：在闭合的齿轮箱中，齿轮啮合时产生摩擦以产生热量。随着工作时间的增加，减速箱内的压力增大，溅入减压箱内壁的润滑剂会在密封区域渗出，导致漏油。
2）减速电机的结构设计不合理：如果设计的减速电机没有通风罩，减速电机就无法实现压力均衡，导致箱内压力增大。
3）注油孔盖和减速器壳体接头处漏油：齿轮箱润滑过度，毡垫和橡胶圈损坏或老化，密封失效，回油槽堵塞，油封失效，注油孔盖变形，减速电机堵塞呼吸阀使减速器中的压力过大而漏油。
4）减速箱的维护不到位：如果减速电机罩是随意操作的，即使减速电机结构由制造商精心设计，***电机价格表，也会发生漏油。
正如机械制造业一样，***电机，对于大批大量生产的电机零部件，采用组合机床和自动线加工是提高劳动生产率的重要手段。端盖和轴承盖的加工工序少，宜采用组合机床加工。机座或轴的加工，则宜组成自动线。
自动线的初次***比较大，准备时间比较长，只有产量很大时，经济效果才显著。由于电机的品种和规格较多，每一企业所生产的电机品种和规格不可能太单纯。因此，自动线的设计应考虑经过少许的调整，***电机哪家好，即可适应生产几种不同规格产品的零件，又能适应产品不断改型更新的要求。这样，对每一种规格零件的加工效率虽然不及专用自动线，但综合经济效果还是比较好的。以上这些要求，规划设计组合机床时必须充分考虑并予以论证。
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