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万向轮转向轴和旋转轴公垂线有一定距离,需要旋转转向轴来适应前进方向,会对车的运动轨迹产生影响。
全向轮是一种二自由度的轮,不会影响运动轨迹,但是由于全向轮的制作和装配工艺问题,其旋转轴与地面往往会存在距离波动,直观来说就是动起来咯噔咯噔的有声音,不够平顺。
上面的回答已经提到麦克纳姆轮,这种轮的平顺性有很大改进,但是由于斜放的滚子的摩擦力在轮子的轴向有分量,输送机械双向轴承,所以必须成对使用,反向布置以消除轴向力的影响
宁津县正彤机械塑料有限公司产和销售为一体的股份制企事业。公司生产的机床附件、塑料制品如福来轮是国内许多厂家指定产品,双向轴承,并有部分产品销往国外,在用户中享有良好的信誉。公司将以流的质量、良好的信誉,从动双向轴承,为用户提供满意的服务,并热诚与国内外同仁精诚合作,为发展塑料产业做出贡献
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