一、集成简介
MartinLord采用标准的多关节机器人,以及主轴和切削软件,通过系统集成,使机器人成为钻孔攻丝加工机床。
MartinLord的机器人集成技术,使工业机器人替代传统机床,成为钻孔攻丝的柔性单元和自动化机加工流水线。
二、性能用途
采用6个自由度,高***度的关节手臂,具***佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以***大限度地利用工作空间。此外,置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选,以方便机器人的集成。
钻孔攻丝机器人适用于如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜等多种材料的钻孔、攻丝加工。
三、对机器人的基本要求
1、高刚性:坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工
2、高精度:可以保证机加工工件的精度。
3、全封闭结构:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境,甚至是严苛的工作环境。
(一)、机器人型号:RX170H***
技术参数
型号 |
RX170 h*** |
自由度 |
5 |
额定负载 |
60 kg |
***大负载* |
65 kg |
工作行程 |
1835 mm |
重复精度 |
&plu***n;0.04 mm |
保护等级 |
IP65 |
手臂安装方式 |
置地式 |
史陶比尔CS8系列控制器 |
CS8 |
(二)、RX170H***五轴高速钻孔攻丝机器人机床的特点与优势
(1)、特殊铸造手腕:高速转轴位于前臂的集成设计,提高了刚性和精度同时减少歪斜。
(2)、全封闭电缆:为了安全地控制高速转轴,包括供电,冷却和微润滑的控制,所有电缆均从手臂内部走线。
(3)、工作行程 1 835 mm
(4)、全封闭结构
(5)、增压手臂
(6)、可快速替换高速转轴头
(7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
(8)、可上传CAD文件
三、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴:三种高速转轴供选择,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
2、刀库
3、铣削软件
4、机器人行走导轨(可选用)
5、变位工作台
6、上下料输送机
7、控制器
8、电气柜
9、安全围栏及安全门
更多机器人机加工视频,请访问:http://.cn/Robot-p
需要了解更多工业机器人集成,详情请登入工业机器人集成:http://.cn/联系方式如下:***:1642351669 束小姐 手机13685238930
若有其他需要,可发电子邮件联系,邮箱:1642351669@***.com