一、集成简介
利用高速电主轴，采用专门的刀具，就可以高速雕刻加工，RX170H***的五轴加工，可以用于石材的成型加工，高速电主轴不仅对石材铣削工效高，而且具有很好的光洁度，电主轴配备了锯片，就可以用于石材切割，如果换上磨头，就可以实行对石材的***磨削加工。
MartinLord采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，MartinLord的机器人集成技术，使工业机器人成为雕刻加工的柔性单元和自动化机加工流水线。
二、机器人选型
采用瑞士staubil RX170H***机器人，具有如下特点：
(1)、特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
(2)、全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。
(3)、工作行程 1 835 mm
(4)、全封闭结构
(5)、增压手臂
(6)、可快速替换高速转轴头
(7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
(8)、可上传CAD文件
(9)、机器人的技术参数
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型号 |
RX170 h*** |
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自由度 |
5 |
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额定负载 |
60 kg |
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***大负载* |
65 kg |
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工作行程 |
1835 mm |
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重复精度 |
&plu***n;0.04 mm |
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保护等级 |
IP65 |
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手臂安装方式 |
置地式 |
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史陶比尔CS8系列控制器 |
CS8 |
三、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
2、刀库
3、铣削软件
4、机器人行走导轨（可选用）
5、变位工作台
6、上下料输送机
7、控制器
8、电气柜
9、安全围栏及安全门
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