一、集成简介
MartinLord采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，通过系统集成，使机器人成为铣削加工机床。
MartinLord的机器人集成技术，使工业机器人替代传统机床，成为铣削加工的柔性单元和自动化机加工流水线。
二、性能用途
机器人铣削加工系统将工业机器人与CAM的专用控制器结合在一起。对于某些多轴铣削加工应用领域而言,采用传统的CNC数控加工中心可能有点小题大做。这其中包括铣削材料,如新产品设计使用的粘土、泡沫或石蜡、木材、塑料等材料的铣削，还有造型设计和快速的原型试验项目以及尺寸公差较低的传统材料。在这样的情况下,使用一个机器人可能要比一台传统加工中心更具优势，大大提高加工范围、加工效率，节省机床采购成本。
三、对机器人的基本要求
1、高刚性：坚固的机器人手臂结构,以适应各种材料的机加工
2、高精度：可以保证机加工工件的精度。
3、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。
（一）、机器人型号：RX170H***
技术参数
|
型号 |
RX170 h*** |
|
自由度 |
5 |
|
额定负载 |
60 kg |
|
***大负载* |
65 kg |
|
工作行程 |
1835 mm |
|
重复精度 |
&plu***n;0.04 mm |
|
保护等级 |
IP65 |
|
手臂安装方式 |
置地式 |
|
史陶比尔CS8系列控制器 |
CS8 |
（二）、RX170H***五轴高速铣削机器人机床的特点与优势
(1)、特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
(2)、全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。
(3)、工作行程 1 835 mm
(4)、全封闭结构
(5)、增压手臂
(6)、可快速替换高速转轴头
(7)、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内
(8)、可上传CAD文件
四、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴：三种高速转轴供选择，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
2、刀库
3、铣削软件
4、机器人行走导轨（可选用）
5、变位工作台
6、上下料输送机
7、控制器
8、电气柜
9、安全围栏及安全门
更多机器人机加工视频，请访问：http://.cn/Robot-p
需要了解更多工业机器人集成，详情请登入工业机器人集成：http://.cn/联系方式如下：***：1642351669 束小姐 手机13685238930
若有其他需要，可发电子邮件联系，邮箱：1642351669@***.com