一、集成简介
MartinLord采用标准的多关节机器人，以及主轴和力控制技术，通过系统集成，使机器人成为铸件打磨加工单元。
面对恶劣的环境，MartinLord分析吃透铸造工艺的要点，作出了针对性的设计，从而适应并灵活运用于铸造生产之中。选用******护等级的机器人，完全适应各种铸造厂环境；机器人机械结构坚固，控制系统稳定，使得客户生产平稳；铸造机器人拥有丰富的产品线，适应各种铸造工艺。
二、性能用途
在磨抛应用中严格控制接触力，从而提高产品的质量与稳定性。延***具寿命，因为工艺参数始终保持一致，与人工作业相比，刀具寿命***高延长40%。减少编程时间，因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”，使得磨抛、铣削等清理工序的编程可减少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作简单方便，因为实现了对机器人“手把手”的进行路径示教，使得编程轻松***。
因为毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不确定，使得自动化清理中需要频繁调整程序或者刀具。不仅速度 慢，质量也不够稳定。采用带有力控制功能的机器人，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛剌的大小厚薄做出相应的“聪明”调整。例 如沿工件轮廓去毛剌，沿分模线去飞边。
三、选用的机器人
瑞士ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB260、IRB4400、IRB4450S、IRB660、IRB6650S、IRB7600工业机器人。
四、集成选用的部分周边设备
1、高速电主轴
2、机器人变位机，导轨
3、变位工作台
4、工件夹持器
5、机加工软件包：RobotStudio
6、控制器
7、电气柜
8、安全围栏及安全门
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