IRB2400机器人去除马桶座边缘的毛刺
许多洁具厂商，对马桶座末道的打磨抛光工序，主要采用人工操作方式。如何保持产品质量稳定，一直令人颇感棘手。同时，还面临着三高问题：人力成本高、废料率高和生产中断率高（达20%）。
马丁路德马桶座盖打磨抛光机器人的集成设计方案，受到用户好评。通过采用ABB的IRB2400和IRB4400机器人集成，可以让马桶座产量翻了4倍。此外，生产周期时间缩短了五分之一，总废料率降至2%，设备停机时间接近于零。
机器人带来了成本优势和生产柔性，并能确保***的质量，提高生产效率，使客户在价格上足以与新兴市场进行竞争。
此外，在日新月异的商业环境中，具备了快速应变能力。用户需求的日益多样化，再加上时尚的多变性以及国际竞争的日益加剧，客户可以每年必须设计生产多款新式马桶座，甚至每隔两至三年就要开发整条新产品线。
IRB2400机器人只需15分钟即可完成新型马桶座的再编程
机器人的操作精度足以确保这些新技术和新功能与产品***融合，更何况还具有其他多种优势，如提高工作环境的安全性与洁净度，降低员工的工作疲劳度，为员工从简单劳动向智力劳动（如监控或编程工作）的转移创造条件，从而提高员工的能动性。此外，机器人在15分钟之内即可完成新产品型号的再编程。
每隔140秒，8台脲醛注塑机自动输入一次塑胶颗粒，马桶座盖即在400吨高压和145℃高温下生产出来，日产量高达2,000套。随后，马桶座由传送带分别送往8台ABBIRB2400机器人所在的工位。配备高频转轴（44,000rpm）的机器人自动进行座盖边缘的磨削和去毛刺，切除注塑件的浇口，并为座盖加填缓冲垫，确保产品质量的高度统一。马桶座经检查和终调后，完成成品包装。
每台注塑机均通过电子电路与机器人连接，以确保两者之间动作的***协调。除机器人再编程和更换工装之外，很少出现生产中断的情况。
另外，工厂还采用生产数据收集系统—“制造执行系统”将注塑机和机器人的数据收集到SQL数据库，再通过ABBWebWare在线显示出来，以达到提高质量的目的。
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