PCB搬运AGV是我司专为电子公司电路板搬运设计的一款AGV,该AGV尺寸小巧，可前进、后退和转弯，适用于A点到B点或多点之间运输。适合地面狭小，前进型AGV无法回旋的场地使用，可定制定点停止功能。
技术参数
|
导引方式 |
磁带诱导
|
|
行走方向
|
前进，后退，转弯，分岔
|
|
驱动形式
|
双轮差速（单驱动）
|
|
制动方式
|
减速机制动/电磁制动 |
|
控制系统
|
单片机/PLC
|
|
行走速度
|
30m/min
|
|
驱动能力(Kg)
|
积载100Kg以内
|
|
***小转弯半径(mm)
|
500mm
|
|
停止精度(mm)
|
&plu***n;30 或 &plu***n;15（选装电磁制动）
|
|
爬坡能力
|
1°(70%荷重时)
|
|
允许路面落差(mm)
|
5mm以内
|
|
允许路面凹凸高度(mm)
|
10mm以内
|
|
允许路面沟宽(mm)
|
15mm以内
|
|
工作电压
|
DC 24V
|
|
工作噪音(dB)
|
65dB以内
|
|
安全防护
|
光电式探测+近距缓冲开关 |
|
光电传感检测距离(m)
|
0~3m(可调)
|
|
警告方式
|
RGY三色灯，行走音乐模块，故障蜂鸣器，电池余量显示器
|
|
蓄电池配置
|
28Ah（免维护铅酸电池）
|
|
连续工作时间(H)
|
8小时（和电池容量有关） |
|
充电方式
|
人工充电
|
|
充电输入电压
|
AC 220V
|
|
充电形式
|
恒流-恒压-浮充 |
|
充电时间(H)
|
约6小时（和电池容量有关） |
|
驱动轮离地装置
|
电动离地（不用或充电时可将小车轻易推离现场）
|
|
外形尺寸（mm）
|
860(L)×450(W) ×1020(H)（参考尺寸）
|
|
使用环境
|
室内，温度：0～40℃，相对湿度：20%～80% |
以上指标仅供参考，配置形式可随客户要求非标设计