潜入式前后进牵引型AGV是我司开发的一款大型台车搬运型AGV，该AGV和台车配合使用。车体具有270mm高的低床型机身，运行时可潜入待牵引台车的下部，升降顶针升起，将台车货物牵引至指定地点，到站点降下顶针，放下货物，再后退从原路返回至原点。适合地面狭小，前进型AGV无法回旋的场地使用，可定制定点停止功能
技术参数
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导引方式
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磁带诱导
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行走方向
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前进，后退，转弯，分岔
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驱动形式
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双轮差速（单驱动）
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制动方式
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减速机制动/电磁制动
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控制系统
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单片机/PLC
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行走速度
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30m/min
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驱动能力(Kg)
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牵引500Kg以内
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***小转弯半径(mm)
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500mm
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停止精度(mm)
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&plu***n;30 或 &plu***n;15（选装电磁制动）
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爬坡能力
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1°(70%荷重时)
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允许路面落差(mm)
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5mm以内
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允许路面凹凸高度(mm)
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10mm以内
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允许路面沟宽(mm)
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15mm以内
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工作电压
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DC 24V
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工作噪音(dB)
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65dB以内
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安全防护
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光电式探测+近距缓冲开关
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光电传感检测距离(m)
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0~3m(可调)
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警告方式
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RGY三色灯，行走音乐模块，故障蜂鸣器，电池余量显示器
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蓄电池配置
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38Ah/42Ah/65Ah（可选配，免维护铅酸电池）
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连续工作时间(H)
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8小时（和电池容量有关）
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充电方式
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人工充电
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充电输入电压
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AC 220V
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充电形式
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恒流-恒压-浮充
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充电时间(H)
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6小时（和电池容量有关）
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驱动轮离地装置
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电动离地（不用或充电时可将小车轻易推离现场）
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外形尺寸（mm）
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1750(L)×450(W) ×270(H)（参考尺寸）
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使用环境
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室内，温度：0～40℃，相对湿度：20%～80%
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以上指标仅供参考，配置形式可随客户要求非标设计