潜入式牵引型(SL型)AGV是我司开发的一款超低平台AGV，车体高度只有180mm，宽度只有370mm, 该AGV和台车配合使用. 台车脚轮直径为6”或150mm时, AGV可直接潜入台车的下部，升降顶针升起，将台车货物牵引至指定地点，到站点降下顶针，放下货物。因为机身超低矮，可降低所要牵引台车底部高度，实现更好的空间和安全性要求，为广大中小型电子塑胶和汽车零部件制造企业实现无人化搬运之***。(可定制非标大牵引力产品)
技术参数
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导引方式 |
磁带诱导 |
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行走方向 |
前进，转弯，分岔 |
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驱动形式 |
双轮差速 |
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制动方式 |
减速机制动/电磁制动 |
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控制系统 |
单片机/PLC |
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行走速度 |
30m/min |
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驱动能力(Kg) |
牵引250Kg以内 |
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***小转弯半径(mm) |
500mm |
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停止精度(mm) |
&plu***n;30 或 &plu***n;15（选装电磁制动） |
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爬坡能力 |
1°(70%荷重时) |
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允许路面落差(mm) |
5mm以内 |
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允许路面凹凸高度(mm) |
10mm以内 |
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允许路面沟宽(mm) |
15mm以内 |
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工作电压 |
DC 24V |
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工作噪音(dB) |
65dB以内 |
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安全防护 |
光电式探测+近距缓冲开关 |
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光电传感检测距离(m) |
0~3m(可调) |
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警告方式 |
RGY三色灯，行走音乐模块，故障蜂鸣器，电池余量显示器 |
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蓄电池配置 |
24Ah（免维护铅酸电池） |
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连续工作时间(H) |
约8小时 |
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充电方式 |
人工充电 |
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充电输入电压 |
AC 220V |
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充电形式 |
恒流-恒压-浮充 |
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充电时间(H) |
6小时（和电池容量有关） |
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对位装置 |
遥控对位 |
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外形尺寸（mm） |
1350(L)×370(W) ×180(H)mm（参考尺寸） |
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使用环境 |
室内，温度：0～40℃，相对湿度：20%～80% |
以上指标仅供参考，配置形式可随客户要求非标设计