潜入式牵引型（S型）AGV是我司开发的一款小型台车搬运型AGV，该AGV和台车配合使用。车体具有350mm高的低床型机身，运行时可潜入待牵引台车的下部，升降顶针升起，将台车货物牵引至指定地点，到站点降下顶针，放下货物。因为机身低矮，可降低所要牵引台车底部高度，实现更好的空间和安全性要求，为广大中小型电子塑胶和汽车零部件制造企业实现无人化搬运之***。（可定制非标大牵引力产品）
技术参数
|
导引方式
|
磁带诱导
|
|
行走方向
|
前进，转弯，分岔
|
|
驱动形式
|
双轮差速
|
|
制动方式
|
减速机制动/电磁制动
|
|
控制系统
|
单片机/PLC
|
|
行走速度
|
30m/min
|
|
驱动能力(Kg)
|
牵引500Kg以内
|
|
***小转弯半径(mm)
|
500mm
|
|
停止精度(mm)
|
&plu***n;30 或 &plu***n;15（选装电磁制动）
|
|
爬坡能力
|
1°(70%荷重时)
|
|
允许路面落差(mm)
|
5mm以内
|
|
允许路面凹凸高度(mm)
|
10mm以内
|
|
允许路面沟宽(mm)
|
15mm以内
|
|
工作电压
|
DC 24V
|
|
工作噪音(dB)
|
65dB以内
|
|
安全防护
|
光电式探测+近距缓冲开关
|
|
光电传感检测距离(m)
|
0~3m(可调)
|
|
警告方式
|
RGY三色灯，行走音乐模块，故障蜂鸣器，电池余量显示器
|
|
蓄电池配置
|
38Ah/42Ah（可选配，免维护铅酸电池）
|
|
连续工作时间(H)
|
8小时（和电池容量有关）
|
|
充电方式
|
人工充电
|
|
充电输入电压
|
AC 220V
|
|
充电形式
|
恒流-恒压-浮充
|
|
充电时间(H)
|
6小时（和电池容量有关）
|
|
驱动轮离地装置
|
电动离地（不用或充电时可将小车轻易推离现场）
|
|
外形尺寸（mm）
|
850(L)×450(W) ×350(H)（参考尺寸）
|
|
使用环境
|
室内，温度：0～40℃，相对湿度：20%～80%
|
以上指标仅供参考，配置形式可随客户要求非标设计