随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等.如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，天津AGV小车，以及所有人机交互操作，拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。
5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。
6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。
7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。
9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。
10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。
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真空式吸盘按工作原理分为：
1）真空吸盘 利用真空泵抽出吸附头的空气而形成真空；
2）喷吸式吸盘 利用伯努利效应产生负压 伯努利效应 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减少，反之压力会增加。借助压缩空气和真空发生器无需专用真空泵应用广泛；
3）挤气负压式吸盘靠机械作用实现真空和释放真空 无需真空泵系统也不需要压缩空气气源经济方便但可靠性稍差。
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不锈钢焊机***突出的特点是通过对电流和时间的准确控制，从而极大减少热能量的输出，保证在对不锈钢制品的焊接过程中工件始终处于常温状态，以达到对不锈钢制品不变形不变色的焊接效果。而电焊机的突出特点是通过使用电源，将电能在瞬间转化为热能，达到通过热能对钢铁制品的焊接，通过热能将金属材料经常性的焊接，通过对焊缝的过热处理，达到与原材料同等强度的焊接。
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