对采集的40crnimoa圆钢表面原始图像特征进行了定性和定量分析。 其次，提出了改进的局部边界搜索算法用于进行40crnimoa圆钢图像的提取，去除了采集的原始图像中存在的无用背景信息，仅保留了40crnimoa圆钢图像信息，减少了图像处理数据，广州P92圆钢，避免了40crnimoa圆钢边界被误检为缺陷的情况；分析了40crnimoa圆钢表面图像中存在的噪声类型，建立了图像退化模型和噪声模型，得出图像中存在的噪声主要为高斯噪声；比较了不同滤波算法对40crnimoa圆钢表面图像的降噪效果，P92圆钢批发，得出***适合本课题的滤波方法；利用理想低通滤波器进行噪声滤除，比较了矩形滤波器和圆形滤波器的降噪效果，***终确定了矩形滤波器滤波算法。 然后，分析了凹坑缺陷在图像中的表现特征，得出利用列像素检测凹坑缺陷更为有效；提出基于三角函数和韦伯对比度的凹坑检测改进算法，讨论了图像灰度值的修正方法、正弦核函数周期的选择以及阈值的选取问题，得到了较好的检测效果，但是算法受凹坑缺陷尺寸大小限制；提出了基于下包络韦伯对比度的凹坑缺陷检测算法，介绍了韦伯定律及其在视觉中的应用，引入了下包络、韦伯对比度和下包络韦伯对比度的概念，然后详细阐述了具体的检测算法，实验结果表明该算法对于热轧40crnimoa圆钢表面凹坑缺陷具有非常高的检出率并且不受缺陷尺寸大小的影响。
不同：q235的屈服强度下限为235mpa，P92圆钢多少钱，q345的屈服强度下限为345mpa（q的意义为汉字的"屈"字，P92圆钢厂，后面的数值代表屈服强度下限）
二者合金含量不同：q235为普通碳钢，q345为低合金钢。（与旧标准1591-88牌号对照12mnv、16mn 16mnre、18nb、14mnnb）
q235--金属结构件，心部强度要求不高的渗碳零件，拉杆、连杆、吊钩、车钩、螺栓螺母、套筒、轴及焊接件。
q345--综合力学性能良好，低温性能亦可，塑性和焊接性良好，用做中低压容器、油罐、车辆、起重机、矿山机械、电站、桥梁等承受动荷的结构、机械零件、建筑结构、一般金属结构件，热轧或正火状态使用，可用于-40℃以下寒冷地区的各种结构。
优质碳素结构钢和普通碳素结构钢相比，硫、磷及其他非金属夹杂物的含量较低。根据含碳量和用途的不同，这类钢大致又分为三类：
①小于0.25%C为低碳钢，其中尤以含碳低于0.10%的08F，08Al等，由于具有很好的深冲性和焊接性而被广泛地用作深冲件如汽车、制罐……等。20G则是制造普通锅炉的主要材料。此外，低碳钢也广泛地作为渗碳钢，用于机械制造业。
②0.25～0.60%C为中碳钢，多在调质状态下使用，制作机械制造工业的零件。
③大于0.6%C为高碳钢，多用于制造弹簧、齿轮、轧辊等。根据含锰量的不同，又可分为普通含锰量（0.25～0.8%）和较高含锰量（0.7～1.0%和0.9～1.2%）两钢组。锰能改善钢的淬透性，强化铁素体，提高钢的屈服强度、抗拉强度和耐磨性。通常在含锰高的钢的牌号后附加标记“Mn”，如15Mn、20Mn以区别于正常含锰量的碳素钢。
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