NOK同步带和MEGADYNE同步带式无死角玻璃机器人工作方法与流程

      随着科技的发展，各种智能机器开始走进人们的生活并逐渐取代人力为人们服务；如玻璃机器人，它通过吸力牢固吸附在玻璃的表面，在通过一系列编码后按较科学的路径对玻璃进行清洁；它节约了用户的时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，使用这种机器代替清洁人员爬出窗户清洁，有效杜绝了清洗过程中的安全隐患；但是在实际使用中，它的清洁效果并不是很***，由于路径编码和自身的形状的限制，传统玻璃机器人无法有效的清洁玻璃的边缘，特别是窗户的边角，这严重影响房间的美观。
      针对上述问题，提供一种NOK同步带和MEGADYNE麦高迪同步带式无死角玻璃机器人，该机器人能够轻松的接触并清洁玻璃的边缘，有效清洁窗户的角落；特别是针对不规则边缘的艺术窗，该机器人能够***清洁。
     为解决上述问题，NOK同步带和MEGADYNE麦高迪同步带式无死角玻璃机器人所采用的技术方案是：包括有底盘、吸附部件、驱动部件和清洁部件；吸附部件包括有固定在底盘***的、与抽气机连通的吸盘；所述驱动部件包括有由硅胶材料做成的驱动履带，该驱动履带对称安装在吸盘的两侧；NOK同步带和MEGADYNE麦高迪同步带式无死角玻璃机器人清洁部件包括有清洁环和清洁刷，所述清洁环同轴心的套设在所述吸盘和驱动履带的外周并可在驱动电机的带动下相对于所述吸盘***转动；在所述清洁环的周向上等距均布有沿所述清洁环径向开设的滑槽；在各所述滑槽内滑动安装有与所述清洁环的环面垂直的清洁刷；各所述清洁刷由永磁体做成的刷柄伸出所述底盘，在各所述刷柄的端部固定有刷片；在NOK同步带和MEGADYNE麦高迪同步带式无死角玻璃机器人清洁环的***还固定安装有与各所述刷柄同极相斥的永磁环。
     NOK同步带和MEGADYNE麦高迪聚氨酯PU同步带式无死角玻璃机器人放置在玻璃窗上；打开开关，在抽风机的作用下吸盘内形成负压，此时吸盘牢固吸附在玻璃上；所述驱动履带通过静摩擦力带动机器人沿玻璃面移动；在机器人移动的过程中，驱动电机带动清洁环旋转，此时清洁刷随清洁环旋转、掠扫并清洁玻璃面；由于刷柄伸出底盘，即底盘与玻璃面之间存在一定距离，当机器人运动到玻璃窗的边缘时，底盘能够越过窗边，使得清洁刷能够接触的玻璃边缘；在驱动同步带的作用下，清洁刷紧贴玻璃边缘清洁玻璃；由于刷柄与永磁环同极相斥，在刷柄没有接触窗边时，各清洁刷形成正圆形；当清洁刷随机器人移动接触窗边时，随着清洁环的旋转，接触窗边的清洁刷将沿滑槽向内平移，此时由清洁刷组成的正圆形的边缘发生形变并贴合窗边；该结构能够有效清洁窗体的边角，保证在清洁过程中无死角；当清洁刷不接触窗边时，清洁刷在永磁环的磁力作用下复位，此时各清洁刷再次回复成正圆形。
     NOK同步带和MEGADYNE同步带式无死角玻璃机器人无需通过复杂的芯片计算、规定机器人的运动轨迹即可实现无死角清洁，省去了软件、芯片开发的高额成本，具有较高的性价比；在实际使用中，所述清洁刷始终能够贴合窗边，因此特别适合于清洁边缘不规则的艺术窗。刷柄的棱边做成倒圆角结构；以便于减小刷柄与窗边的摩擦力，使得清洁更流畅。清洁环上开设的滑槽数量为20-35个；当滑槽数量过少时清洁边角不彻底，数量过大时增大生产难度。在各所述滑槽的内侧壁上，沿滑槽开设的方向开设有外凸的滑道；在各所述刷柄上开设有与所述滑道相匹配的凹槽；该结构能够保证各清洁刷仅沿滑槽平移而不倾斜。永磁环由沿清洁环轴线周向均布的条形磁铁拼合而成；该结构便于生产加工，有效降低生产难度。