在调试过程中,在定值变化时控制系统调节过程中如图3。在通过调节阀门反映负荷变化时其调节过程,设备选型及功能,人工智能调节器具有模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的***控制算法。在误差大时,运用模糊法进行调节,以消除PID饱和积分现象;当误差减小时,TSDA20B-CB751C27F采用后的PID算法进行调节,并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果化。
其具有无超调、高精度、参数确定简单,对复杂对象也能获得较好控制效果等特点。其整体调节效果比一般的PID算法更明显。这一点在系统调试中得到验证,起初选用日本生产的单纯PID调节器,在用水量变化和水泵投退过程中,其超调量和稳定时间均不理想,在改用AI-808智能仪表后,其动态、静态指标均满足了要求。
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可编程控制器,选用FX1N系列可编程控制器,输出为继电器类型。由于PLC只完成水泵自动切换等逻辑功能,所以不需要模拟量输入输出模块,从而节省了***,系统的压力闭环控制由AI-808人工智能仪表完成,其算法的优越性远高于PLC内部较为简单的PID算法。
整个过程控制系统分为控制层和监控层,两个层有机地融为一体:TSDA20B-CB751C27F包含2~3台冗余数据服务器(Server)、1个工程师站(ES)、5~9个操作员站(OS)4~9个冗余现场控制站(LCS)、一个SOE站,4个远程I/O站(RI/O),以及2台A3激光打印机、1台A3针式打印机。控制层的每个现场控制站(LCS)由电源、控制器(1756-L61)、本地和远程框架的I/O以及通讯模块等组成(1:1冗余)。
监控层的Server、ES和OS与各LCS之间采用工业以太网EtherNet/IP进行高速(100M)数据,并组成星型冗余;各LCS内部采用冗余ControlNet,介质为RG-6同轴电缆,实现具有可确定性和可重复性的高速数据传输(5M)。整个系统的Server、ES和OS采用Server冗余的Server/Client结构。两台系统数据库服务器热备冗余,两台服务器应同步采集数据,均可用作主服务器和冗余服务器,当主服务器故障时,能无扰动地切换到冗余服务器。
ACS550-01-246A-4 MADDT1207 G3F-RD3A UND-300B/100 FQ78-T2U-P31T-D C200H-IA221 Q64AD E3F3-D61 GP2000-VM41 MR-J2HBUS05M(-A) APM-B3A1 MSDD41A1X 三菱电机E502GCH MH4-25LN65C7T/A 虚拟示波器利达LEADER LS8105A模拟示波表LS-8105 100MHZ保修
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Server用于历史数据记录、性能计算、报表、SOE、事故追忆以及向操作员站、上位计算机提供数据库服务;ES用于程序开发、系统诊断和维护、TSDA20B-CB751C27F控制系统组态、数据库和画面的编辑及修改;各OS之间互为备用,实现数据采集、整理、显示、存储、报警、报表、用户流程图显示及操作等功能。过程控制系统配置有标准接口可以很方便的同第三方系统通讯。