冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。
因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生***。
客户是苏州一家大批量生产冲压件的厂商，希望机器人替代人工上下料，实现自动化冲压加工。
一、MartinLord的解决方案
MartinLord根据客户要求，采用日本FANUC高速机器人。R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速***动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。使用***新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。
二、冲压件搬运上下料机器人的系统集成
（一）、选用的机器人：
日本FANUCRobotR-2000iB、R-1000iA机器人。可搬运重量为80kg~100kg，紧凑的机器人结构和优越的动作性能***适合于采用密集型布局的搬运作业。
（二）、机器人的周边设备：
1、机器人行走导轨：1套
2、真空吸盘：1套
3、工件输送装置：1套
4、供料仓：1套
5、系统总控制柜：1套
6、安全围栏：1套
7、人员进出安全门开关：1扇
如有需要上下料机器人方案，请联系束小姐13685238930 ，若有其他需要，可发电子邮件联系，邮箱：sjh@.cn