夜光浮标-浮标-海东浮标

1、 数字化，浮标，模块化，通用化，定向化

2、 工作模式可调，既有投放前的EFS，浮标生产，也有工作中根据目标和环境情况，远程无线CFS调整，灵活性很强

3、 通用数据链，通用数据格式。只要信道对，所有的平台都能对接收到的不同型号的北约的浮标数据进行识别，处理。

4、 多站/多基地，主被动协同探测，低频化，浮标上波束形成，信号初步处理，连续波，提高对潜艇，尤其是机动时的探测能力。而且新型号对现有型号的主被动信号相互兼容，信息处理设备都能处理。

5、 既有浮在水面的无线电通讯端，也有水下可变深部分，水下、水面、空中实时互动。

提升监测能力助力海南发展

项目负责人黄文国工程师介绍，夜光浮标，海南省区位条件优越，海洋资源丰富。随着海南省海洋开发利用活动的增多，海南近岸局部海域赤潮灾害时有发生，珊瑚礁、红树林、海草床等生态系统较为脆弱。同时，海南省是受台风影响严重的省份之一，极端天气事件频发。海洋防灾减灾与生态环保形势严峻。

作为保护海洋环境、提升海洋防灾减灾能力重要支撑的监测体系，目前海南省近岸海域监测能力亟待提高

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强，声纳浮标， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。