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美国是机器人的发源地，早在1962年就研制出世界上首台工业机器人，尽管美国在机器人发展历史中走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优先地位，其技术***，适应性也很强。
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工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，车间自动化物流设备，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。
3、人工智能系统：事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。
4、点位式：要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
5、轨迹式：要求机器人按示教的轨迹和速度运动。
6、控制总线：国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。、
7、自定义总线控制系统：由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。
8、编程方式：物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。
9、在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教模拟示教和示教盒示教。
10、离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境。
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机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分，也就是说，带着关节的外形，内部的行动系统，还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支，也就是像人类手臂和手一样的部分，有的机器人还设定了行走的部分，可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构，可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了，做出信号，确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下，它们可以完好的达成任务。
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