AGV小车-施格自动化工业机器人(图)

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

液压和气压传动在操作力 传动性能和控制性能方面的区别

1） 操作力 液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N。

2）传动性能 液压压缩性小传动平稳无冲击基本上无传动滞后现象反映灵敏运动速度高达2m/s 气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。

3） 控制性能 液压压力P流量Q均容易控制可无极调速通过调节PQ可较方便地控制输出功率达到较高的***精度（-0.5到 0.5） 气压低速不易控制难准确***一般不做伺服控制（国外胭脂出气压伺服机构可以实现任意*** 精度-2mm到 2mm)。

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伺服电机和步进电机的性能有何不同？

一、控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）；

二、低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；

三、过载能力不同（步进电机不具备过载能力，伺服电机具有较强的过载能力）；

四、运行性能不同（步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制）；

五、速度响应性能不同（交流伺服系统加速度性能较好）。

随着智能制造的快速发展，工业机器人也步入一个高速发展的阶段，在我们的工作中，生活中，机器人无处不在，它的出现给我们的生活还是带来了很多方便，天津施格自动化科技有限公司（SR）主要为工厂和物流行业提供包装，拆码垛，拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业***共同建立，将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节，和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。

工业机器人一般维护

1.检查基础

固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

2.轴制动测试

在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，AGV小车，此时必须进行测试。测试方法：一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值（静态负载）；二，马达断电；三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。