新型MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置的改进，具体的说是一种同步带磨削机双边***式磨削进给装置。现有技术中同步带磨削机的磨削进给，是采用一套进给传动装置，一般用电机、丝杠传动方式，进给磨削砂轮或进给被磨削同步带筒，完成磨削进给过程。缺点是磨削较宽带筒时，精度较难保证，磨削精度受设备机械加工精度的制约并且影响较大，精度调整、修正复杂
新型的MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置目的在于克服上述技术中的缺点，提供一种同步带磨削机双边***式磨削进给装置，在主动辊的两端分别采用一套进给装置，可通过分别调整和修正两端进给装置的进给量，***控制较宽带筒两端的磨削精度。磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，精度调整、修正简单。新型的MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置目的是由以下技术方案实现的该同步带磨削机双边***式磨削进给装置，包括机架体5上的主动辊摆动进给装置4，其特征在于左进给限位装置1和右进给限位装置2分别固定在限位装置固定架3的两端，且分别与左进给***板408和右进给***板407接触，限位装置固定架3固定在机架体5上。
MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置右进给限位装置2的电机203经连接轴218与编码器204连接。电机203的传动装置223与丝杠214连接。限位板202的一端与撞击块201固定连接，另一端与螺母座212固定连接。丝杠214上匹配的丝杠螺母213固定在螺母座212上。电机203、支撑丝杠214的轴承支撑座220固定在限位装置固定架3上。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置限位装置固定架3的下面，丝杠214的两侧，平行固定着导轨固定座209，导轨210固定在导轨固定座209下面。滑块211固定在限位板202上并与导轨210接触配合。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置左进给限位装置1和右进给限位装置2是相同的两套装置。动辊摆动进给装置4中主动辊405的一端穿过主动辊左支撑架401的轴孔，成动配合，并装有电机减速器406，主动辊405的另一端与主动辊右支撑架404的支撑顶针配合。转轴403由螺钉、铆钉、销钉、焊接或平键联结主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404，转轴403套装于固定在机架体5上的转轴支撑座402内。主动辊左支撑架401或主动辊右支撑架404与固定安装在机架5上的摆动驱动装置409连接。左进给***板408和右进给***板407分别固定安装在主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404上，并压紧撞击块201。
新型的MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置优点是采用两套进给限位装置，对主动辊两端的支撑架上的进给***板位置分别进行控制，使主动辊与磨削辊在进给过程中保持平行，进而提高同步带磨削精度。两端两套磨削进给装置，可分别调整和修正两端进给装置的进给量，***控制较宽带筒两端的磨削精度。磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，精度调整、修正简单。
图5是图4的A-A剖视图，图6是图4的B-B剖视图，图7是主动辊摆动进给装置4的结构示意图，具体实施方式MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置左进给限位装置1和右进给限位装置2分别固定在限位装置固定架3的两端，分别与左进给***板408和右进给***板接触，限位装置固定架3固定在机架体上。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置右进给限位装置2的伺服电机203的主轴，经连接轴218与编码器204的轴连接。联轴器219联结连接轴218和编码器204的轴。编码器支架222安装在电机支架208上。小带轮205由固定螺钉固定在伺服电机203的主轴和连接轴218上。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置207连接小带轮205和大带轮206，大带轮206与丝杠214由平键联结。轴承支撑座220内有轴承215，压盖221由螺钉固定在轴承支撑座220上。大带轮206由压套216和压板***，由丝杠214顶端螺栓固定。限位板202的一端与撞击块201用螺钉固定连接，另一端与螺母座212焊接在一起。丝杠214上的丝杠螺母213用螺钉固定在螺母座212上，伺服电机203、支撑丝杠214的轴承支撑座220用螺钉固定在限位装置固定架3上。
限位装置固定架3的下面，丝杠214的两侧，平行焊接着导轨固定座209，导轨210用螺钉固定在导轨固定座209下面，滑块211用螺钉固定在限位板202上并与导轨210接触配合。
左进给限位装置1和右进给限位装置2是相同的两套装置。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置主动辊摆动进给装置4中主动辊405的一端穿过主动辊左支撑架401的轴孔成动配合，并装有电机减速器406，主动辊405的另一端与主动辊右支撑架404的支撑顶针配合。转轴403与主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404平键联结。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置左进给***板408和右进给***板407，分别用螺钉固定安装在主动辊左支撑架401和主动辊右支撑架404上。转轴403套装于固定在机架体5上的转轴支撑座402内。主动辊左支撑架401与固定安装在机架5上的摆动驱动装置409连接。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置摆动驱动装置409带动主动辊左支撑架401、主动辊右支撑架404、转轴403、主动辊405绕转轴403轴线进行摆动。整个主动辊摆动进给装置4，为主动辊405提供摆动动力，MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置主动辊405摆入后两端的主动辊左、右支撑架401和404上的进给***板408和407，始终压紧限位板202前面固定的撞击块201。电机203的输出动力带动丝杠214转动，进而使丝杠螺母213拖动限位板202上的滑块211沿导轨210前后移动。
伺服电机203主轴与编码器204相连形成闭环控制，可以检测限位板202的位置。MULCO、BRECO聚氨酯同步带磨削机磨削进给装置限位板202上的撞击块201决定了主动辊405的摆入位置，控制了主动辊405与磨削辊7的距离，决定了同步带带筒的磨削量。由于左进给限位装置1与右进给限位装置2完全相同，两个编码器204形成两套闭环控制来操纵限位板202、撞击块201前后位移，控制同步带磨削机的双边***磨削进给，***终通过两套进给控制装置控制主动辊405两端的进给量。