任氏机电驱动器维修(图)-台达伺服驱动器维修-驱动器

伺服控制的三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。如果不需要电动机的速度和位置，只要输出恒定的扭矩，台达伺服驱动器维修，当然使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，则***好使用速度或位置模式。如果主控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。

伺服驱动器选择1）扭矩范围小扭矩（一般低于20Nm）小，中，大，全范围2）低速范围（一般低于2000RPM，高扭矩电机低于1000RPM）高（高达5000RPM），直流伺服电机超过1~20，驱动器，000 rpm/3）控制方式主要是位置控制，位置/速度/转矩模式的智能控制4）低速平稳（但带细分驱动）显着改善）良好，平稳运行5）精度一般较低，细分型驱动器越来越高（取决于反馈装置的分辨率）6）当力矩频率特性为高速时，扭矩减小，快速扭矩特性好，特点是硬。 7）当过载特性过载时，过载（短时间）将失去3~10次。 8）反馈模式多为开环控制，也可连接编码器，防止失步闭环模式，编码器反馈9）编码器类型 - 光电旋转编码器，旋转变压器10型）响应速度一般快速11）良好的抗振性（旋转变压器型可承受振动）12）温升工作温度高13）维护基本可免维护14）电网低温

变频器有多种分类方法：根据主电路的工作方式，可分为电压型变频器和电流型变频器;根据开关模式分类，可分为PAM控制逆变器，PWM控制逆变器和高载波频率。 PWM控制逆变器;根据工作原理，可分为V/f控制变频器，转差频率控制变频器和矢量控制变频器;根据用途分类，可分为通用变频器，高性能专用变频器，高频变频器，驱动器销售，单相变频器和三相变频器。变频器的工作原理：我们知道交流电机的同步电机表达式为：n=60f（1-s）/p（1）其中n——-异步电机的转速; f——-异步电动机的频率; s—— - 电机滑差率; p—— - 电机极对。从等式（1）可以看出，转速n与频率f成比例，并且可以通过改变频率f来改变电动机的转速。当频率f在0到50Hz的范围内变化时，驱动器回收，电动机转速调节范围非常宽。变频器通过改变电机电源的频率实现速度调节，是一种理想的***率，高性能的速度控制装置。