全自动海洋浮标- 青岛海东浮标-浮标

当采用单个ＧＩＢ 时，获取水下目标与ＧＩＢ 间的相对位置信息可采用超短基线水声***方法，或由连接浮标与水下目标的拖缆的形态进行计算得到。用理论方法计算拖缆形态需要根据拖缆的流体动力特性，全自动海洋浮标， 结合拖缆自身的重力、张力和求解边界条件等解算平衡方程。此方法要求水下目标在定深下保持一定速度稳定航行，才能保证理想的求解条件，浮标，并且拖缆在复杂的海洋（或湖泊）环境下其水动力计算存在较大误差。

它可以同时提供目标的距离和方位信息，投放前可EFS电子设定4种频率中的一种。

投放后工作中，还可以通过CFS功能改变工作模式。既有标准锂电池，信号浮标，也有工作时间更长的热电池包。

全数字设计；

CSG/CFS实时参数调整（深度，工作时间，自毁，通讯频率，声纳频率）

UHF大功率96频道无线电发射机，浮标生产，功率大于1瓦，频率136-173.5MHz；

热电池或锂电池；

兼容所有现役的机载水声处理系统；

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。