伺服电机销售-驱动器-任氏机电驱动器回收

伺服系统由控制器组成：PLC，变频器，运动控制卡等控制设备，又称上位机;伺服驱动器：与主机和伺服电机通信，其作用类似于作用在普通交流电机上的逆变器。伺服电机：执行设备，接受来自驱动器的控制信号;机械设备：将伺服电机的圆周运动（或直线电机的直线运动）转换为所需的运动形式;各种类型的传感器和继电器：检测工业控制环境各种信号被发送到主计算机或驱动器，作为判断某些动作的标准。三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。

伺服驱动器选择1）扭矩范围小扭矩（一般低于20Nm）小，中，大，全范围2）低速范围（一般低于2000RPM，高扭矩电机低于1000RPM）高（高达5000RPM），直流伺服电机超过1~20，000 rpm/3）控制方式主要是位置控制，位置/速度/转矩模式的智能控制4）低速平稳（但带细分驱动）显着改善）良好，伺服电机销售，平稳运行5）精度一般较低，细分型驱动器越来越高（取决于反馈装置的分辨率）6）当力矩频率特性为高速时，扭矩减小，快速扭矩特性好，驱动器回收，特点是硬。 7）当过载特性过载时，过载（短时间）将失去3~10次。 8）反馈模式多为开环控制，也可连接编码器，防止失步闭环模式，编码器反馈9）编码器类型 - 光电旋转编码器，旋转变压器10型）响应速度一般快速11）良好的抗振性（旋转变压器型可承受振动）12）温升工作温度高13）维护基本可免维护14）电网低温

伺服电机运行时声音或抖动异常，如何处理？ 1伺服接线：a。使用标准电源线，编码器线，控制线，电缆进行损坏;湾检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电缆并联或相互靠近; C。检查接地端子电位是否变化，并确保接地良好。 2伺服参数：a。伺服增益设置过大，建议手动或自动手动调整伺服参数;湾确认速度反馈滤波器的时间常数设定，伺服驱动器维修，初始值为0，尝试增加设定值; C。齿轮比设定过大，建议***出厂设定; d。伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。 3机械系统：a。连接电机轴和设备系统的联轴器偏置，安装螺钉未拧紧;湾皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载转矩变化，试图空载运行，驱动器，空载运行正常时，检查机械系统的关节部分是否异常; C。检查负载惯性，转矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，减少负载或更换大容量驱动器和电机。