有脉冲输出时伺服电机不运转。怎么处理呢？ 1监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，确认指令脉冲是否已执行且脉冲是否正常输出; 2检查从控制器到驱动器的控制电缆。电源线，台达驱动器安装，编码器电缆接线错误，接触不良或接触不良; 3检查带制动器的伺服电机的制动器是否打开; 4监视伺服驱动器面板以确认是否输入了脉冲命令; 5运行命令正常; 6控制模式选择位置控制模式; 7伺服驱动器设定的输入脉冲类型与指令脉冲的设定一致; 8确保禁止正转侧驱动，不输入反向驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，台达驱动器维修，断开负载和空载正常运行并检查机械系统。
交流伺服驱动器和变频器有什么区别？变频器主要作用于速度控制。伺服主要作用于位置控制，当然还有速度控制。虽然主电路原理相同，但伺服有更多的位置环控制。我想说的是伺服驱动器上的检测电路比逆变器更复杂。在一个案例中，原来是很多小的检查和更换焊接。这对大多数维护人员来说是一个巨大的挑战。开关电源部分与逆变器几乎相同。矢量变频器已经基本修复，驱动器，用PG卡安川A1000，Lenze EVS93，西门子G120，保存用户参数设置，然后将参数初始化为V/f模式，关闭反馈系统，台达驱动器回收，可以拖动普通电机， G120直接切换手动开机功能。伺服驱动器有一个合适的电机进行测试是非常麻烦的。有些伺服器仍然没有操作面板。即使有面板，您也需要具有相同的输出方法。具有相同分辨率的编码器非常困难。即使解决了编码器的问题，也存在很难匹配的电动机。要修复的伺服驱动器的功率与电压水平不同。它不能与变频器等小型电机一起使用。由于伺服驱动器的内部算法是内置速度环和电流环，因此无法关闭它们。特别是电流回路，也就是说当前的闭环调节控制，电流的大小由内部算法确定，而不是拖动电机的大小！
伺服驱动器选择步骤1.需求分析。确定速度，扭矩，速度精度或***精度，安装尺寸，是否闭环，成本; 2.选择电机。首先确定电机类型;然后根据速度，扭矩，安装尺寸选择电机; 3.根据是否需要闭环选择反馈元件，是否选择反馈元件，如编码器，速度表，旋转变压器等;根据速度精度或***精度选择反馈元件的类型和参数。 4.选择驱动器。根据电机功率，以及以上综合因素来选择驱动器;选择驱动器时，不仅要考虑与电机的匹配，还要考虑控制方法。选择适合您控制器的控制方法也很重要。
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