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北京神州天宫科技有限公司

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北京神州天宫科技有限公司是一家以各种传感器、电子测量仪器仪表、卫星定位产品销售、开发、代理的公司。公司业务紧紧围绕航空、航天、军事、能源、环保、通讯、铁路、公路交通、金融、医疗、电子、体育等领域。以科技为主导、诚信经营为理念、稳步发展、不断创新。公司自成立起就与国家重点高等院校、研究院所建立良好合作......

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3DM-S10A/B微型航姿参考系统

产品编号：5039345 更新时间：2020-08-12

价格：

¥5800.00

北京神州天宫科技有限公司

主营业务：倾角传感器\\电子罗盘\\陀螺仪\\加速度传感器\\GPS
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产品详情

1. 简介

微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B 是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS 陀螺、三轴MEMS 加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的***角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。微型航姿参考系统3DM-S10A/B 可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等

2. 特性

􀁹 实时三轴惯性输出；

􀁹 大于 100Hz 的内部更新率；

􀁹 尺寸小；

􀁹 低功耗；

􀁹 RS-485A 串行接口，方便连接。

3. 应用领域

􀁹 车载控制系统；

􀁹 航空航天电子系统；

􀁹 虚拟现实系统；

􀁹 平台稳定系统；

􀁹 机器人控制等。

4. 工作原理及软硬件框图

微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B 采用陀螺来测量载体的***角速率，然后载体的姿态角（航向角、俯仰角和滚动角）就可以通过陀螺输出数据的特定的解算方法来获得。加速度计用于确定3DM-S10A/B 初始的姿态，并修正并确定陀螺在水平方向（俯仰角和滚动角）的漂移。三轴磁阻型磁强计用于提供方位角的初始对准以及修正陀螺的航向角漂移。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B 内部的嵌入式处理器中设计有传感器融合算法，重力测量值（通过加速度计）和磁北向测量值（通过磁力计）有机融合并对漂移进行补偿，避免了因为角速率数据的积分运算带来的误差的无限累积。而微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B 比无陀螺的电子罗盘具有很大的优势，在动态情况下它能够***解算航姿，而一般的电子罗盘只能在静态条件下运用，在动态情况下无法得到***的航姿信息。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B 可以可靠提供全姿态信息和原始数据，

数据更新率可达到100Hz 以上。

5. 规格

表1 3DM-S10A/B ******大额定值

性能指标	极限值	单位
供电电压 (Vss-Vdd)	-0.3 … +6	V
引脚电压范围	-0.3 … +6	V
结温	+125	ºC
引脚电压范围	-0.3 … +6	V
结温	+125	ºC

表2 3DM-S10A/B 性能指标

性能指标	***小	典型		***大		单位
输出数据格式	原始数据、四元数、姿态角
内部更新率	100					Hz
启动时间			< 1			sec
静态角度误差 (航向)	0.1		0.2		1	degree
静态角度误差 (俯仰、滚动)	0.03		0.05		0.1	degree
重复性误差 (航向 )	0.1		0.5		2	degree
方向角分辨率			>0.01			degree
陀螺速率测量范围			&plu***n;500			°/sec
加速度测量范围			&plu***n;2			g
磁力计测量范围	首页公司概况供应产品公司资讯企业黄页工商资料联系我们北京神州天宫科技有限公司电话：传真：联系人：地址：主营产品：倾角传感器\\电子罗盘\\陀螺仪\\加速度传感器\\GPS Copyright © 2024 版权所有: 产品网店铺主体：北京神州天宫科技有限公司免责声明：以上所展示的信息由企业自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。产品网对此不承担任何保证责任。