100W(小惯量)：
通用型 M***D012G1U+MADHT1505 脉冲型 M***D012G1U+MADHT1505E
带刹车 M***D012G1V+MADHT1505 脉冲型 M***D012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：
通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：
通用型 M***D022G1U+MADHT1507 脉冲型 M***D022G1U+MADHT1507E
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业***多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服马达M***E型电机（750W）的***高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
5、 松下A4系列伺服电机常用型号：