车前档玻璃的生产中，需要用到机械手去将合片完成后的前挡玻璃周边的多余PVB磨掉，而经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃，且下片后的玻璃要居中，避免在传输时掉落，因此，提供一种前档玻璃修边机械手下片FENNER芬纳***带传输线有着现实意义。
目的是解决上述背景技术存在的问题，提供一种前档玻璃修边机械手下片FENNER芬纳***带传输线。一种前档玻璃修边机械手下片传输线，包括居中机构、传输线，所述居中机构包括***橡胶居中杆、***橡胶居中杆安装轴、***滑块、***滑块连接杆、***滑槽支撑杆、***旋转块连接杆、旋转气缸、旋转齿条、旋转齿轮支撑板、第二滑槽支撑杆、第二滑槽、第二滑块、第二橡胶居中杆安装轴、第二橡胶居中杆、第二滑块连接杆、第二旋转块连接杆、旋转齿轮、旋转块、***滑槽，***橡胶居中杆安装在***橡胶居中杆安装轴上端，***滑块安装在***滑槽中，***旋转块连接杆与***滑块连接杆连接，***滑槽支撑杆与***滑槽下端连接，旋转气缸与旋转齿条连接，旋转气缸安装在旋转齿轮支撑板上，旋转齿轮安装在旋转齿轮支撑板上，旋转块安装在旋转齿轮上端，所述旋转块与***旋转块连接杆连接，所述旋转块与第二旋转块连接杆连接，第二橡胶居中杆安装在第二橡胶居中杆安装轴上端，所述第二滑块安装在第二滑槽中，所述第二滑块连接杆与第二滑块连接，所述第二旋转块连接杆与第二滑块连接杆连接，所述第二滑槽支撑杆与第二滑槽下端连接，所述传输线包括机械手下片处、玻璃居中处、玻璃出口、******带轮、支撑地脚、带减速箱电机、传输线主体、链条、第二***带轮、***带，所述机械手下片处位于传输线主体一端，所述居中处位于传输线主体的中段，所述玻璃出口位于传输线主体另一端，所述******带轮安装在传输线主体的一端，所述第二***带轮安装在传输线主体的另一端，所述支撑地脚安装在传输线主体下端，所述带减速箱电机安装在传输线主体内部，所述链条连接带减速箱电机和第二***带轮旋转轴，所述***带安装在***FENNER芬纳***带轮和第二***带轮上。
本发明的优选，所述传输线主体设有FENNER芬纳***带，***带为悬空状态，且***带略微松弛地安装；该结构可以使得机械手放下玻璃时不会压裂玻璃。作为本发明的优选，所述居中杆为橡胶材质，所述橡胶居中杆与橡胶居中杆安装轴为硬连接；橡胶材质不会损伤玻璃。作为本发明的优选所述气缸顶出时旋转块旋转90-180度；气缸的行程选择要在伸出时能时旋转块旋转90-180度，保证机构有足够的行程能根据玻璃的大小进行调整居中杆的位置。
前档玻璃修边机械手下片FENNER芬纳***带传输线的有益效果在于：
1.前档玻璃修边机械手下片FENNER芬纳***带传输线解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃。
2.前档玻璃修边机械手下片FENNER芬纳***带传输线解决了经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落。
附图说明
图1是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的结构示意图。
图2是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的俯视图。
图3是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的主视图。
图4是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的居中机构结构示意图。
图5是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的居中机构主视图。
图6是本发明中所述一种前档玻璃修边机械手下片传输线的居中机构俯视图。
附图中的零件序号：1—居中机构、2—传输线、1-1—***橡胶居中杆、1-2—***橡胶居中杆安装轴、1-3—***滑块、1-4—***滑块连接杆、1-5—***滑槽支撑杆、1-6—***旋转块连接杆、1-7—旋转气缸、1-8—旋转齿条、1-9—旋转齿轮支撑板、1-10—第二滑槽支撑杆、1-11—第二滑槽、1-12—第二滑块、1-13—第二橡胶居中杆安装轴、1-14—第二橡胶居中杆、1-15—第二滑块连接杆、1-16—第二旋转块连接杆、1-17—旋转齿轮、1-18—旋转块、1-19—***滑槽、2-1—机械手下片处、2-2—玻璃居中处、2-3—玻璃出口、2-4—******带轮、2-5—支撑地脚、2-6—带减速箱电机、2-7—传输线主体、2-8—链条、2-9—第二***带轮、2-10—***带。