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?摆线减速机
摆线减速机加工摆线轮时然后拨动分齿机构齿轮，wb摆线针轮减速机，使摆线轮工件转一微小角度良改变摆线轮在磨削时的初始位置，bw摆线减速机，并按原来方法进行第二次磨削，这会使摆线轮的整个齿的厚度稍薄，齿槽稍有增大。从理论上说，将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内，仍属共轭齿形啮合。此时同时受力齿数多、传动平稳、侧隙均匀，但齿顶和齿根部分将存在无间隙接触，从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求，故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形，以保证适量的径向间隙。
摆线针减速机

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，双轴摆线减速机，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

　　摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

摆线针轮减速特点：

　　比高速和单级传动，将能够实现减少87比1 ，超过90 %的效率，如果我们通过多层次的传输，极大的压缩比。

　　结构紧凑，摆线减速机，由于小的原则，行星传动，输入轴轴输出轴在同一行，因此它的大小是模型尽可能小。

　　平稳低噪音运行摆线齿轮啮合**重叠系数以及力学机制的平衡，从而使振动和噪声在**小程度的限制。

　　使用可靠，寿命长因主要组成部分碳铬钢材料使用的淬火处理( HRC58 62高强度，和本地驱动器获得的使用滚动摩擦，从而持久，寿命长。

　　设计，易于维护，易于分解装置，至少在一些地区和简单的润滑，使摆线针轮减速信任的用户。

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