松下TB-1400焊接机器人

新型控制器 G3

松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列
手腕***大持重：     6KG            4kg        
类型：          电缆外置型   电缆内藏型     
轴数：             6轴            6轴      
重复***精度：  &plu***n;0.1mm以内  &plu***n;0.1mm以内  

轴运动范围：
基本轴                 

1.RT轴正面基准  &plu***n;170°/s   &plu***n;170°/s   
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°+155°~-90°
3.FA轴水平基准  +185°~165°+180°~-190°
                            +190°~-180°
4.FA轴上臂基准  +90°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100°
手腕轴          
1.RW轴  标准      &plu***n;270°      &plu***n;150°    
                +450°~-90°+330°~-30°
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°+95°~-135°
3.TW轴  扭转      &plu***n;400°      &plu***n;200° 

瞬时***大速度：

基本轴                 
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA轴  上下  3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕轴          
1.RW轴  摆臂     6.46rad/s   5.93rad/s° 
                  370°/s°   340°/s°  
2.BW轴  上下     6.54rad/s   6.54rad/s°   
                  375°/s°   375°/s°  
3.TW轴  扭转     10.5rad/s   10.5rad/s°  
                  600°/s°   600°/s°  
***远到达距离      1374MM      1437MM       
***近到达距离       352MM       376MM        
前后动作范围      1022MM      1061MM      
  防护等级        IP40         IP42         
电机：
 总驱动功率       2800W       3000W        
 制动器规格        {全部轴带自动器}
  安装姿态         {  地面、天吊  }
机器人本体质量    约161KG       171KG