Q系列三菱PLC介绍
三菱Q系列PLC是三菱公司从原A系列三菱PLC基础上发展过来的中、大型三菱PLC系列产品，Q系列三菱PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，***大输入输出点数达到4096点；其***大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界***地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合，应用性较强，是各类机械厂，自动生产线的好帮手。
Q系列三菱PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高三菱PLC的性能，扩大三菱PLC的应用范围。
Q系列三菱PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。***大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
基本型QCPU是以小规模系统为对象的，***适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的***大I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类***语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为***的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。
高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O***大可达4096点，程序容量***大有252K步。***快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类***语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，***大程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（***大96轴）、PC CPU。
为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制CPU以高性能型QCPU为基础，在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。52种控制算法，自整定PID，具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER编程软件，FBD只要将必要的FB功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相结合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更换。