机器人学的进步与应用是二十世纪自动控制***有说服力的成就,是当代高意义的自动化,尤其在当今的工业制造中,机器人学已取得了***伟大的成功。
进入二十一世纪,人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个***老龄化越来越严重,更多的老人需要照顾,社会保障和服务的需求也更加紧迫,老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大,而且生活节奏的加快和工作的压力,也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子,随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业, 使人类从繁重的、重复单调的、***健康和***的生产作业中解放出来[2]。本文对服务机器人技术的研究现状和应用及其未来发展进行了综述。
机器人产业发展
为规范产业发展,注塑取件机器人服务商,工ye和信息化部、***发改委、***认监委三部门近日发布《关于促进机器人产业健康发展的通知》,要求理性和差异化发展机器人,注塑取件机器人,避免低水平重复建设。
这一通知给机器人产业发展注入了一针“稳定剂”。不过,业内人士表示,要真正推动机器人产业发展还需要资本的力量。因为机器人是一个大系统,注塑取件机器人生产商,包括了驱动、传感和交互等各种技术,因此研究机器人必然要花很多资金和人力。
“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场,仅靠***的项目和科学家的热情是很难的,注塑取件机器人有哪些,因为资本的推动起着决定性作用。”天津大学机械工程学院院长王树新表示,建立科技和资本的对接机制很关键。
虽然目前资本对于机器人产业普遍看好,但是有些***者热衷于关注小型企业,依靠短期***获取利益,很显然,这种***方式还不匹配机器人市场。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年"机器人***" 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在***里为***送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此***机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。
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