新款熊猫机器人PR1400

1）技术参数 项目 规格 名称 PR1400 结构 6轴***多关节型 动作区域 ***大伸长 （mm） 1368 ***小伸长 （mm） 355 前后动作距离 （mm） 1013 动作范围 Ws轴 回旋（ deg） ±170 Sh轴 前后（ deg/s） -160～+90 Eb轴 上下（ deg/s） -87.5～+77.8 Rt轴 旋转（ deg/s） ±180 Bn轴 摆臂（ deg/s） -60～+210 Tr轴 旋转（ deg/s） ±270 ***大瞬时速度 Ws轴 回旋（ deg/s） 190 Sh轴 前后（ deg/s） 190 Eb轴 上下（ deg/s） 190 Rt轴 旋转（ deg/s） 370 Bn轴 摆臂（ deg/s） 370 Tr轴 旋转（ deg/s） 600 手腕载重（ Kg） 6 重复***精度（mm） ±0.1以内 电机 总驱动功率（W） 4 制动器规格 所有轴带制动器 防护等级 IP50 安装姿态 地面、天吊、侧挂 机器人本体重量（ kg） 150 使用环境 0～45 ?C/20%-80%RH（无结露） 储存环境 -25 ?C～60 ?C/10%RH～90%RH（无结露现象）