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机器人本体标准规格：
项目规格
名称
SR7400
SR7410
SR7420
类型
电缆外置式
结构
6轴独立多关节型
动作区域
最大伸长 （mm）
1368
1996
2459
最小伸长 （mm）
355
501
513
前后动作距离 （mm）
1013
1795
1946
动作范围
Ws轴
回旋（ deg）
±170
±170
±170
Sh轴
前后（ deg/s）
-160～+90
-150～+85
-150～+85
Eb轴
上下（ deg/s）
-87.5～+77.8
-85.5～+81.5
-85～+82.6
Rt轴
旋转（ deg/s）
±180
±180
±180
Bn轴
摆臂（ deg/s）
-60～+210
-60～+210
-60～+210
Tr轴
旋转（ deg/s）
±270
±270
±270
最大瞬时速度
Ws轴
回旋（ deg/s）
190
190
150
Sh轴
前后（ deg/s）
190
190
150
Eb轴
上下（ deg/s）
190
190
150
Rt轴
旋转（ deg/s）
370
370
370
Bn轴
摆臂（ deg/s）
370
370
370
Tr轴
旋转（ deg/s）
600
600
600
手腕载重（ Kg）
6
6
10
重复定位精度（mm）
±0.1以内
±0.1以内
±0.1以内
电机
总驱动功率（W）
4000
7700
13800
制动器规格
所有轴带制动器
防护等级
IP50
IP50
IP50
安装姿态
地面、天吊
机器人本体重量（ kg）
150
220
330
使用环境
0～45 ºC/20%RH（无结露）
储存环境
-25 ºC～60 ºC/10%RH～90%RH（无结露现象）