三菱主轴电机厂家-三菱主轴电机-明奥

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机SJ-V5.5-01ZM及维修服务

简称 参数名称 说 明

设定范围

(单位)

半闭环系统的场合

设定与SV118(RNG2ex)一样的数值。(参照SV118 说明)

全闭环系统控制的场合

设定每滚珠丝杠螺距的脉冲数。

?? 检测器型号 分辨率 SV117 设定值 ??

?? OSA105-ET2 1，三菱主轴电机，000，000 (p/rev) ??

?? OSA166-ET2 16，000，000 (p/rev) ??

?? RCN723M、RCN223M

(Haidenhain)

8，000，000 (p/rev)

??

?? 相对位置矩形波输

出光栅尺

确认检测器规格

说明书

?? AT343、AT543

(Mitsutoyo 三丰)

0.05 (μm/p)

?? LC191M

(Haidenhain)

0.1， 0.05，0.01

(μm/p)

?? L***91M

(Haidenhain)

0.05，0.01

(μm/p)

?? FMD 型位置

光栅尺(SUMTAK)

确认检测器规格

说明书

0 (a)

??

MDS-B-HR

模拟波周期

/512 分割

APE391M

(Haidenhain)

模拟波周期

/4096 分割

??

MJ831

模拟波周期

/40～4000 分割

配合SV019

(RNG1)设定

请参照「关于3-2-1

(4)检测器关联参数

的设定方法」。

(b)

??

SV117

RNG1ex

*

扩展位置检测器

分辨率

??

使用(a)检测器时、设定为“0”。

使用(b)检测器时、如下列设定。

(i) 计算每PIT 的脉冲数。

脉冲数= SV018(PIT)×1000 /(模拟波周期/分割数)

(ii) 由(i)中所求得的脉冲数、设定SV019 和SV117 的参数

SV117 = 脉冲数/ 65536 (小数点以后舍去)

SV019 = 脉冲数-(SV117 × 65536)

注1)但是在参数设定中、SV019 如果达到32768 以上不能设定时、设

定SV019=(上述计算中所求得的SV019)- 65536。

注2)SV117 如未满1 时、则设定SV117 =-1??

0～32767

(×216p

/rev)

设定电机端检测器的每1 周的脉冲数。

?? 检测器型号 SV118 设定值 ??

?? OSA105 0 ??

?? OSA166 0 ??

SV118

RNG2ex

*

扩展速度检测器

分辨率

??

0～32767

(×216p

/rev)

在简称上加“*”的 (如PC1* 等)参数、表示NC 电源再次接入后才有效的参数。

??

??

?? 要点??

??

在使用相对位置检测器(MDS-B-HR、 APE391M、MJ831 等)时、根据CNC 的不同、 SV019 不能设定

为32768 以上的值。

此时、请将SV019 设定为=(计算所求的值- 65536)。??

??

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC-702及维修服务

安全监视机能

使用安全监视机能，可以在不断开电源的情况下打开机床的安全门等并进行操作，或缩短分段时间提高工作性能。

在控制部（NC）和驱动部分（伺服驱动单元及主轴驱动单元）中进行安全监视，当判定任何一方的系统未满足安全条

件时安全条件，进行紧急停止并断开电源，确保安全。本安全监视机能为EN954-1 的安全范畴3。

（1）连接

安全监视必须进行以下的３个配线。

[1]对机床的安全门状态信号进行NC 单元侧(DI)同驱动单元(CN9 插头MPI1)的配线。配线按下图所示，将NC 单元

侧与驱动单元侧相***，进行配线二重化。

[2] 由于异常时的电源断开，三菱主轴电机零售，请在NC 单元侧追加控制接触器的配线。

[3] 向NC 单元添加紧急停止配线，并向供电单元的CN23A 插头追加外部紧急停止配线。

NC

单元

(MDS-D/DH-V1)

接触器

(注)用户自配

品

向第2，3 轴伺服

伺服电机 主轴电机

AC 电抗器

NFB

(注)用户自

配品

三相AC 电源

L

L-

(MDS-D/DH-V2) (MDS-D/DH-SP) (MDS-D/DH-CV)

开关（传感器）

CN9 插头

MPI1

机床的安全门

CN23B

CN23A

门状态信号

制动

或***丝

(注)用户自

配品

紧急停止

开关

[1]

[2]

[3]

１．安全监视机能为NC 选件，三菱主轴电机供应，请确认与机床相符合。

２．门状态信号使用驱动单元的数字信号输入（CN9 插头:MPI1）。本输入配线在监视系统必备。

３．本机能的详细内容请参考NC 系统的说明书。

! 注意

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC-152及维修服务

外围控制的配线

2-7-1 输入输出电路的配线

需设置针对外部的紧急停止输入和对继电器的转换信号输出等、用于控制外部信号的的输入输出回路。

各单元的输入及输出线路如下。

伺服/主轴驱动器

10k

1

3

CN23 插头

浪涌吸收器

开关

24V

2k

伺服/主轴驱动器

8

10

CN9 插头

18

MPO1

MPO2

DI1

24G

继电器等

24V

点线部分由客户配线。

D01

D02

CN9 插头

输入回路 输出回路

24V

DICOM 13

16

D03

MPO3

(注) (1)和(2)不要进行连接。

外部24V 电源与驱动器内部24V 电源的接地同一时，可能导致故障和错误。

请符合输入输出（电压、电流）电流条件的接线用的开关和继电器。

界面名选择的例子

数字输入信号（CN23，CN9）用

请选择低电压、低电流情况下也可以使用的微小信号用开关。

＜示例＞ 欧姆龙：G2A、G6B 形、MY 形、LY 形

数字输出信号（CN9）用

请选额定DC24v、50mA 以下能工作的小型继电器。

lt;示例gt;欧姆龙:G6B 型、MY 形

输入条件输出条件

开关ON

DC18V～DC25.2V

9mA 以上

输出电压DC24V ±5%

允许输出电流Io 50mA 以下

开关OFF

D***V 以下

2mA 以下

2-31

2-7-2 主轴线圈切换

在主轴电机中通过切换2 个种类的线圈，从低速到高速保持良好的特性。电机可以对线圈更换进行控制。

（1）线圈切换控制

线圈切换的速度通过主轴参数SP028 的设定值检测主轴驱动器，并通过速度检测(SD1)信号传入到NC。NC 对其他条

件(线圈固定中等)进行判断，通过L 线圈选择指令(LCS)对主轴驱动器进行切换线圈指令。

为防止接触器分散，低速线圈→高速线圈、高速线圈→低速线圈的切换速度中、保持在SP029 中设定的滞后。

速度检测(SD1) [SP→NC]

L 线圈选择指令(LCS) [NC→SP]

线圈切换中(MKC) [SP→NC]

切换接触器

0

2000

时间

6000

主轴电机速度

(r/min)

低速线圈

4000

(SP028 SP029)

高速线圈 低速线圈

SP028

主轴电机的线圈切换控制

No. 简称参数名称说明设定范围

SP028 SDTS 速度检测设定值进行速度检测，设定电机速度。实际的电机速度在设定速度以下时，

速度检测关闭。标准设定值为电机运转速度的10%

10～32767

(r/min)

SP029 SDTR 速度检测复位值设定从打开到关闭为止的速度检测滞后宽度。设定值变小时，速度

检测容易发生振荡。标准设定值为「30」

10～1000