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深圳市诚熙科技有限公司

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聪熙科技凭大量OEM配套，敝公司赢取得众多优秀品牌的经销权。尤其HarmonicDriveNBTHKINAKHKSTIEBEGTRSKFIKONTN已经形成一定的固定进量和周期，在激烈的市场竞争中，本公司坚持不懈以市场为导向、以高品质为经营宗旨不断扩大客户群。凭借质量、价格、服务等方面的优势赢得众多......

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CSFsupermini系列价格小型谐波减速机%100正品原装进口

产品编号：5244625 更新时间：2013-04-19

价格：

¥9000.00

深圳市诚熙科技有限公司

主营业务：谐波减速机KHK齿轮齿条导轨线性导轨：NB 滚珠丝杠：TH...
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产品详情

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的

。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

•波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

•柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

•刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

CSF supermini系列


｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。

			减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
			组合型拥有输入轴的完结型组合。即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

	机型 : CSF系列
	型号 : 3
	版本符号 : B（最新版本)
	减速比 : 30, 50,100
	型号 :
	• 1U=组合型
	• 1U-CC=减速机型轴输出
	特殊规格（标准品不标SP。）

型号	减速比	输入2000r/m时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
型号	减速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
3	30	0.06	0.13	0.1	0.22	10000
	50	0.11	0.21	0.13	0.41
	100	0.15	0.3	0.23	0.57

双轴组合型(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	27
C	7
D	11.6
E	4.6
F	0.9
øGh7	12
øH	7.2
øIh6	3.5
口J	13
口K	13
øP	10
øQh6	2
质量（g）	13.7

减速机型 : 轴输出(1U-CC)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	20.5
øCh7	12
øD	7.2
øEh6	3.5
F	7
口G	13
质量（g）	11.4

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

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