发那科数控系统出售-发那科数控系统-明奥(查看)

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NC和PMC之间的接口

本章描述PMC的性能参数系统配置和PMC 所用的信号等

1. 数字式伺服

本章描述伺服调整画面以及如何调节参考位置和返回位置

2. 故障检查和排除

本章描述在出现一定问题时要采取的措施例如如果电源不能接通或

如果不能执行手动操作等也描述了在输出报警时要采取的措施

附录

附录包括所有报警的列表和维护用零件的列表

该手册不提供参数表如有必要参见单独的参数手册

该手册描述所有可选的功能关于所安装机床的所有可选功能详见机

床制造商提供的说明书

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当机床接口使用I/O 信号器和驱动器时，请注意以下事项。

DI 信号基本上是属于漏极型（拉电流）。有些DI 信号既可以设为漏

极型又可以设为源极型（灌电流）。I/O 板的详细情况请参阅下面的章

节。

I/O 板为可选器提供了一个公共信号。公共信号连接到0V 还是

24V 取决于DI 信号是漏极型还是源极型。

源极型的DI 信号从安全观点来看是不可取的，因为若输入信号接地，

它就会保持和触点闭合相同的状态，发那科数控系统，所以推荐所有的DI 信号都设置

为漏极型。

总是将公共端信号连接在0V 或24V，发那科数控系统***，不能悬空。

DO 信号是源极型的（灌电流，非隔离）。

如果在0i 系统的控制单元中发生了报警，所有的I/O 板驱动都被关闭。

当设计机床的动作顺序（梯形图）时请注意这一点。

同样的情况在单独关闭控制单元电源时也可能发生。

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APZx 作为位置检测器使用位置检测器时，机械位置与位置检测器之间的位置

对应关系

0: 尚未建立。

1: 已经结束。

使用位置检测器时，在进行第1 次调节时或更换位置检测器时，务须将

其设定为“0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行位置检

测器的原点设定。由此，完成机械位置与位置检测器之间的位置对应，此参

数即被自动设定为“1”。

# 5 APCx 位置检测器为

0: 位置检测器以外的检测器。

1: 位置检测器（脉冲编码器）。