盈中耐心-云浮库卡kuka机器人第七轴

广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，云浮库卡kuka机器人第七轴，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：

1、机器人轨道基座

优质铸铁铸造的16米长轨道基座，这一点非常关键，目前虽然国际上都采用焊接轨道基座，但基本上基于德国和日本。

两条15米长高精度直线滚动导轨；

14米长用于小车驱动的精密大模数齿条；

线性轴装有润滑系统，库卡kuka机器人第七轴批发商，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。

2． 安装机械手的移动小车

承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。

日本FANUC生产伺服电机作为主驱动；

高分辨率编码器；

伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。

3． 控制系统

FANUC 0iT控制系统：

主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏；

日本FANUC伺服控制单元；

PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件；

强电柜及弱点柜及操作面板。

4． 安全、防护装置

软件限位；

组合行程开关限位；

轨道两端装有机械式停车器。

轨道基础防护板。库卡kuka机器人第七轴

广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

1. 安装调试必须配备类似设备有经验的技能人员，比例不得少于 30%，供方在安装调试以及陪产服务开始前建立完善的人员体制，责任到人，便于双方沟通协调；

2. 设备将在客户公司组装，调试人员严格按照客户公司外来人员施工管理办进行施工；

3. 设备安装前需提供工事计划书，对施工方案、项目体制、进度管理方法进行明确表述。

4. 安装前提供安装图纸两份。安装过程中提供安装检查自检记录，库卡kuka机器人第七轴直供，每周提供日程进度完成报表，必要时每日进行班前工事确认会；

5. 不得在现场进行模块的组装（出厂前组装好），库卡kuka机器人第七轴供应商，现场只是螺栓的连接、管线铺设、接头插接等工作，安装调试中不得采用垫片调平；

6. 安装前必须制定详细的机座、焊接、轨道、螺栓、管线布置等安装标准，作业人员掌握后再进行安装；

7. 安装前先放线，安装时先预紧，检查人员检查合格后再进行固定，固定后再检查；

8. 不得出现大面积补漆工作；

9. 对客户提出的问题及时进行整改，影响调试的安装问题必须立即整改，生产是否能稳定进行，须得到客户的认可；

10.调试前必须同客户以及需方充分检讨，调试过程中客户进行***试。库卡kuka机器人第七轴

广州市盈中自动化设备有限公司成立于2010年，前身是广东宏遐自动化控制设备有限公司地轨部，由于市场需求量日益加大，于2014年单独成立公司，拥有数千平***加工厂房，年销售额逐渐实现近亿元，是目前国内***生产机器人第七轴规模很大加工销售一体企业，曾荣获多项实用新型专利，2016年被评为“广州市科技创新小巨人企业”。

第七轴的本体有焊接型和铸造型两种，可以根据客户的预算、技术要求来选择，其中铸造型是采用了精密铸造基座 精加工，是一种比较新的铸造工艺，具有尺寸精准、表面光滑、工期短、精度高、钢性高、稳定性高等特点，而且精密铸造不存在焊接钢结构的热恋应力问题，加工完即可安装使用，有***的技术团队可达到客户精度需要。

滚轮组：封闭式第七轴采用的滚轮是v型滚轮，一个工作台4个或6个v型滚轮；

电机 减速机：封闭式第七轴的电机减速机是用2块连接板平行安装在内侧，其中一块连接板加法兰会与滚轮座连接在一起，随着工作台一起滑动；

齿轮齿条：所用的是齿条滚轮一体式导轨，都是经过精密研的磨斜齿条，精度可达Quality 6；

润滑装置：包含油壶 油管 阀（调节定量，决定润滑装置的使用时间） 支撑件 润滑齿轮 润滑螺丝。

机器人安装板根据机器人规格、品牌来定制，电机、减速机选型根据客户需求来选择。库卡kuka机器人第七轴