伺服减速机 TA-120-L1

規格

節數

減速比¹

42型

60型

90型

120型

额定输出力矩 T_2N

Nm

1

3

20

55

130

208

4

19

50

140

290

5

22

60

160

330

7

19

50

140

300

9

14

40

100

230

10

14

40

100

230

2

15

20

55

130

208

20

19

50

140

290

25

22

60

160

330

30

20

55

150

310

35

19

50

140

300

40

17

45

120

260

45

14

40

100

230

50

22

60

160

330

60

20

55

150

310

70

19

50

140

300

80

17

45

120

260

90

14

40

100

230

100

14

40

100

230

急停扭矩T_2NOT²

Nm

1,2

3～100

3倍额定输出力矩

额定输入转速 n_1N

rpm

1,2

3～100

5000

5000

4000

4000

最大输入转速 n_1B

rpm

1,2

3～100

10000

10000

8000

8000

超精密背隙  P0

arcmin

1

3～10

≤1

≤1

2

15～100

≤3

精密背隙  P1

arcmin

1

3～10

≤3

≤3

≤3

≤3

2

15～100

≤5

≤5

≤5

≤5

标准背隙  P2

arcmin

1

3～10

≤5

≤5

≤5

≤5

2

15～100

≤7

≤7

≤7

≤7

扭转刚性

Nm/arcmin

1,2

3～100

3

7

14

25

容许径向力 F 2rB³

N

1,2

3～100

780

1530

3250

6700

容许轴向力F 2aB³

N

1,2

3～100

390

765

1625

3350

使用寿命

hr

1,2

3～100

20,000＊

效率η

%

1

3～10

≥97%

2

15～100

≥94%

重量

kg

1

3～10

0.6

1.3

3.7

7.8

2

15～100

0.8

1.5

4.1

9

使用温度

℃

1,2

3～10

 -10℃～ +90℃

润滑

1,2

3～100

合成润滑油脂（NYOGEL 792D）

防护等級

1,2

3～100

IP65

安裝方向

1,2

3～100

任意方向

噪音值 (n₁=3000rpm,无负载)

dB(A)

1,2

3～100

≤56

≤58

≤60

≤63

规格

節數

減速比¹

42型

60型

90型

120型

转动惯量J¹

kg.cm²

1

3

0.03

0.16

0.61

3.25

4

0.03

0.14

0.48

2.74

5

0.03

0.13

0.47

2.71

6

0.03

0.13

0.45

2.65

7

0.03

0.13

0.45

2.62

8

0.03

0.13

0.44

2.58

9

0.03

0.13

0.44

2.57

10

0.03

0.13

0.44

2.57

2

15

0.03

0.03

0.13

0.47

20

0.03

0.03

0.13

0.47

25

0.03

0.03

0.13

0.47

30

0.03

0.03

0.13

0.47

35

0.03

0.03

0.13

0.47

40

0.03

0.03

0.13

0.47

45

0.03

0.03

0.13

0.47

50

0.03

0.03

0.13

0.44

60

0.03

0.03

0.13

0.44

70

0.03

0.03

0.13

0.44

80

0.03

0.03

0.13

0.44

90

0.03

0.03

0.13

0.44

100

0.03

0.03

0.13

0.44

1. 减速比（i=N_in/N_out) 
2. 最大加速力矩T2B=60% of T_2N0T  
3. 输出转数100rpm时，作用于输出轴中心位置。