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焊接要点：

1.根据板厚可以选用直径较大的焊条和较大的焊接电流焊接。

2.焊接时焊条与焊件成60~80amp;deg;夹角，控制好熔渣和液态金属分离，宿州焊接机器人，防止熔渣出现超前现象。

3.当板厚≤6mm时，对接平焊一般开Ⅰ型坡口，正面焊缝宜采用φ3.2~4的焊条短弧焊接，熔深可达板厚的2/3 ；背面封底前，手动焊接机器人厂家，可以不清根（重要结构除外），但熔渣要清理干净，电流可以大些。

4.对接平焊若有熔渣和熔池金属混合不清现象时，可将电弧拉长、焊条前倾，并做向熔池后方推送熔渣的动作，防止夹渣产生。

5.焊接水平倾斜焊缝时，宜采用上坡焊，防止夹渣和熔池向前方移动，避免夹渣。

6.采用多层多道焊时，应注意选好焊道数和焊接顺序，每层不宜超过4~5mm。

7.T型、角接、搭接的平角焊接接头，若两板厚度不同，应调整焊条角度将电弧偏向厚板一边，使两板受热均匀。

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本体和控制系统组成。焊接设备以点焊为例，则由焊接电源、专用焊枪、传感器、修磨器等部分组成。此外，还有相应的系统保护装置。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国经济的发展，由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增加企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。

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