机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两。
3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。
归纳起来采用焊接机器人手臂有下列主要意义：
（1）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
（2）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。
机器人焊接工作站布局及相关配置
1.清枪站
完成焊枪的清理焊渣，喷防飞溅液，修剪焊丝。
2.焊接净化器
焊接净化器用于焊接、切割、打磨等工序中产生粉尘的净化以及对稀有金属、 贵重物料的回收等，中冷器焊接，可净化大量悬浮在空气中对******的细小金属颗粒。
3.外部控制柜
控制变位机，将电机参数，并将数据传输到Fanuc控制柜中。
4.罩及吸风管
粉尘通过吸风管吸入焊接净化器中对空气进行过滤。
5.顾名思义，是用来陈放设备的桌子。
扬州中冷器焊接-苏州帕柯迪高自动化(推荐商家)由苏州帕柯迪高自动化有限公司提供。扬州中冷器焊接-苏州帕柯迪高自动化(推荐商家)是苏州帕柯迪高自动化有限公司（）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：许先生。
