齿轮传动的基本特点：
1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。
2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。
3、齿轮传动效率高，使用寿命长。
4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。
5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。
高精度齿轮齿轮损坏其基本情况相近，都是齿轮轮缘局部拆齿，少则几齿，多则达十几齿，齿面上有点状压痕。一般新装一对齿轮由于制造和装配等原因需要跑合一段时间，跑合情况从接触线上很容易看出，我们注意到两齿轮啮合条件极差，看不出跑合线，甚至还不如初装齿轮精度。从局部拆齿原因上分析，因斜齿轮传动为线接触，受载不均匀，安装误差或轴弯曲变形过大等都能引起拆齿。受载不均匀是齿轮加工精度低造成的，齿轮6级精度且多家生产不可能都不合格。两齿轮均为刚性轴，不存在弯曲。这两条可以排除。因此只能从安装上找原因。
从齿轮拆齿现场看到，齿轮基线附近完好，锥齿轮，不存在疲劳破坏，通过弯曲强度校核，东坑镇齿轮，弯曲强度足够。排除各种可能后，我们断定拆齿是由于传动过程中产生非正常因素造成齿轮受到冲击负荷过大，振动造成的。至于齿面上的坑状压痕，是由于拆齿后碎屑的压痕，主要原因仍是拆齿。这样拆齿原因就转为研究冲击负荷从哪来，不均匀负荷怎么产生的。我们研究发现减速箱高低速轴支撑均采用7000型圆柱推力轴承，另外我们注意到热力方面的原因。首先看看减速箱与透平之间的联接是用膜盘联轴节联在一起的。因活塞体磨损部位在活塞正上方，对轴向平衡没有影响，故只对缸陷部位作去毛刺处理，螺旋伞齿轮，主要是解决因高温形成边缘区域的变形，以恢复活塞体轴向的平衡。
目前，各国在齿轮传动的供油量选择方面存在许多观点。经验值、经验计算公式和条件性计算公式等并行使用。我们不难发现，不同供油观点，对同一运转工况的齿轮传动所规定的供油量是不相同的。因而对齿轮传动装置的润滑和冷却效果的影响(例如：抗胶合能力，变速齿轮，抗点蚀能力、振动、噪音和传动效率等)也不相同。这其中有一种现象很值得我们深思，即在某种条件下(如低速小尺寸传动)，各供油观点所规定的供油量都十分接近，润滑和冷却效果也很好，一般都能从齿面传出总发热量的90以上。也就是说，大多数供油观点，都可以获得满意的润滑和冷却效果。
机器人齿轮齿条ABB原配齿轮齿条
机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，定位精度高。
我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。
在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。
另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。
司主要产品：齿轮、磨齿齿轮、小模数齿轮、斜齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮蜗杆、螺旋伞齿轮、并接受来图来样来料加工服务。
适应行业：广泛应用于汽车、电子、纺织、印刷、电机制造、瓦楞包装机械、电动车、摩托车、、健身器材、割草机、气动工具、金融设备、点钞机、玩具、锁具、家用电器、缝纫工业、渔具、风力发电、食品、仪表仪器、
齿轮传动是一种应用广的机械传动形式，具有传动效率高、结构紧凑等特点。但由于不可避免地存在制造和安装误差，齿轮传动装置的振动和噪声往往较大，特别是在一些大功率传动装置中(如兆瓦级风力发电增速器、船用齿轮减速器等，以及对要求较高的传动装置中(如汽车变速箱等)，振动和噪声问题尤为突出。
齿轮修形是降低齿轮传动装置振动和噪声的一种成熟而有效的技术，近年来获得了越来越广泛的应用。齿轮修形包括齿廓修形和齿向修形，本文将对齿轮修行的基本原理以及应用情况进行介绍。
齿廓修形原理
齿轮啮合传动过程中主、被动齿轮的基节处处相等，从理论上讲，渐开线刚性齿轮是完全能够实现上述目标的。但实际中的齿轮副均为弹性体，在一定啮合力作用下会产生相应的弹性变形，使处于啮合线位置的主动轮和被动轮基节出现变化，不再相等。
向修形原理
齿轮传动系统在载荷的作用下将会产生弹性变形，包括轮齿的弯曲变形、剪切变形和接触变形，还有支撑轴的弯曲变形和扭转变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线发生畸变，导致轮齿沿一端接触，造成载荷分布不均匀，出现偏载现象。
齿轮传动为了实现降低振动噪声、避免干涉、改善载荷分布、减少应力集中等目的，通常要对齿轮进行修形，包括齿廓修形和齿向修形。
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