冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。
l 有效负载(Payload)
是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。
冲压机械手具有哪些方面的功能特点有哪些，
相信有很多的人都是不了解这些的，现在就一起来看看途达冲压机械手的功能有哪些，希望能够帮到更多的人了解到途达冲压机械手的一些核心的功能。
冲压机械手的功能特点
冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，***冲压视觉机械手什么牌子好，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，***冲压视觉机械手哪家便宜，如果不需要使用其伺服功能时，***冲压视觉机械手哪家好，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。
怎么选择冲压机械手呢？
很多制造业的工作环境极其恶劣，例如，***冲压视觉机械手，造纸厂会多尘，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多， 如果，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行， 然而，使用寿命会比较短，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。
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