汽车密封条的橡胶材料有密实胶、海绵胶和硬质橡胶三种。硬质橡胶的硬度可达邵氏A95。密封条的胶料较多使用耐老化、耐低温、耐水气、耐化学腐蚀，特别是耐臭氧老化的三元乙丙橡胶（EPDM）。EPDM可以与钢带、钢丝编织带、TPE、绒布、植绒、PU涂层、有机硅涂层等复合，保证汽车室内与外界及自身的防水、防尘、隔音、隔热、减振、防磨和装饰作用。一般情况下EPDM密封条可稳定使用十几年。也可选择具有良好耐臭氧性能及良好耐老化性能的氯丁橡胶（CR）。考虑到常用胶料的工艺性能，有时还需要选用并用橡胶，如天然橡胶（NR）与CR及丁苯橡胶（SBR）三种橡胶并用或聚乙烯（PE）、EPDM及 NR橡塑并用型以改进耐臭氧性。
近年来，随着热塑性弹性体（TPE）技术的不断发展和成熟，应用领域不断扩展。在制造密封条的原材料中，以往采用的主要原材料三元乙丙橡胶也在不断更新和发展。具有优良的物理性能，又有良好加工性能的新型EPDM可控制分子中长链支化，使其硫化性能更好，并可提高挤出速度和产品的产量。新型的热塑性弹性体如TPO和TPV等材料在汽车密封条中应用也越来越多。这些材料既具有弹性体的优良工程性能，又具有塑料的优良特性，既方便加工，又可回收重复利用，这些材料正在逐步取代EPDM制品。
常用的车门密封条由共挤出的实心载体与管状海绵密封条组成，海绵部分受到车体门框的压缩后提供密封功能。这是传统的密封形式，已经使用多年，一般情况下密封性能令人满意。但在某些情况下，这种传统结构可能难以达到充足的密封功能，例如在车速很高时，外部空气压力可能会超过海绵体提供的***大密封力，从而引起密封失效。为了解决这一问题，有公司设计了一种新型密封型材，将磁性橡胶引入海绵体中。实现的方法是在海绵体上挤出一层磁性涂层或加入磁性嵌条，与车体金属框架直接发挥作用，从而增加海绵体的密封功能。