世協SESAME行星式減速***具有PGX（标准型）、PGL（精密型）、PGR（直角型）、PGT（
强力型）、PGH（螺旋齿轮型）、有PMX（标准型）、PML（精密型）、PMR（直角
型）、PMT（强力型）、PMH（螺旋齿轮型）等多种形式；
世協SESAME行星式減速***框号：42、60、90、115、142、180、220；
世協行星式減速***减速比：单节式3、4、5、6、7、8、9、10，双节式12、15、16
、18、20、21、24、25、27、28、30、32、35、36、40、42、45、48、49、50、
54、56、60、63、64、70、72、80、81、90、100等多种减速比可选；
世協SESAME行星式減速***精度：P0-超精密级、P1-精密等级、P2-标准背隙
世协SESAME减速机型号：
PGL/R42-3-P2、PGL/R42-4-P2、PGL/R42-5-P2、PGL/R42-6-P2、PGL/R42-7-P2、
PGL/R42-8-P2、PGL/R42-9-P2、PGL/R42-10-P2、PGL/R42-15-P2、PGL/R42-20-P2
、PGL/R42-25-P2、PGL/R42-30-P2、PGL/R42-40-P2、PGL/R42-50-P2、PGL/R42-
70-P2、PGL/R42-100-P2
PGL/R60-3-P2、PGL/R60-4-P2、PGL/R60-5-P2、PGL/R60-6-P2、PGL/R60-7-P2、
PGL/R60-8-P2、PGL/R60-9-P2、PGL/R60-10-P2、PGL/R60-15-P2、PGL/R60-20-P2
、PGL/R60-25-P2、PGL/R60-30-P2、PGL/R60-40-P2、PGL/R60-50-P2、PGL/R60-
70-P2、PGL/R60-100-P2 PGL/R90-3-P2、PGL/R90-4-P2、PGL/R90-5-P2、PGL/R90-6-P2、PGL/R90-7-P2、
PGL/R90-8-P2、PGL/R90-9-P2、PGL/R90-10-P2、PGL/R90-15-P2、PGL/R90-20-P2、PGL/R90-25-P2、PGL/R90-30-P2、PGL/R90-40-P2、PGL/R90-50-P2、PGL/R90-70-P2、PGL/R90-100-P2
PGL/R115-3-P2、PGL/R115-4-P2、PGL/R115-5-P2、PGL/R115-6-P2、PGL/R115-7
-P2、PGL/R115-8-P2、PGL/R115-9-P2、PGL/R115-10-P2、PGL/R115-15-P2、
PGL/R115-20-P2、PGL/R115-25-P2、PGL/R115-30-P2、PGL/R115-40-P2、
PGL/R115-50-P2、PGL/R115-70-P2、PGL/R115-100-P2