、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，***的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
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世协SESAME减速机型号：
PGL/R42-3-P2、PGL/R42-4-P2、PGL/R42-5-P2、PGL/R42-6-P2、PGL/R42-7-P2、
PGL/R42-8-P2、PGL/R42-9-P2、PGL/R42-10-P2、PGL/R42-15-P2、PGL/R42-20-P2
、PGL/R42-25-P2、PGL/R42-30-P2、PGL/R42-40-P2、PGL/R42-50-P2、PGL/R42-
70-P2、PGL/R42-100-P2
PGL/R60-3-P2、PGL/R60-4-P2、PGL/R60-5-P2、PGL/R60-6-P2、PGL/R60-7-P2、
PGL/R60-8-P2、PGL/R60-9-P2、PGL/R60-10-P2、PGL/R60-15-P2、PGL/R60-20-P2
、PGL/R60-25-P2、PGL/R60-30-P2、PGL/R60-40-P2、PGL/R60-50-P2、PGL/R60-
70-P2、PGL/R60-100-P2 PGL/R90-3-P2、PGL/R90-4-P2、PGL/R90-5-P2、PGL/R90-6-P2、PGL/R90-7-P2、
PGL/R90-8-P2、PGL/R90-9-P2、PGL/R90-10-P2、PGL/R90-15-P2、PGL/R90-20-P2、PGL/R90-25-P2、PGL/R90-30-P2、PGL/R90-40-P2、PGL/R90-50-P2、PGL/R90-70-P2、PGL/R90-100-P2
PGL/R115-3-P2、PGL/R115-4-P2、PGL/R115-5-P2、PGL/R115-6-P2、PGL/R115-7
-P2、PGL/R115-8-P2、PGL/R115-9-P2、PGL/R115-10-P2、PGL/R115-15-P2、
PGL/R115-20-P2、PGL/R115-25-P2、PGL/R115-30-P2、PGL/R115-40-P2、
PGL/R115-50-P2、PGL/R115-70-P2、PGL/R115-100-P2
PGL/R142-3-P2、PGL/R142-4-P2、PGL/R142-5-P2、PGL/R142-6-P2、PGL/R142-7
-P2、PGL/R142-8-P2、PGL/R142-9-P2、PGL/R142-10-P2、PGL/R142-15-P2、
PGL/R142-20-P2、PGL/R142-25-P2、PGL/R142-30-P2、PGL/R142-40-P2、
PGL/R142-50-P2、PGL/R142-70-P2、PGL/R142-100-P2
PGL180-3-P2、PGL180-4-P2、PGL180-5-P2、PGL180-6-P2、PGL180-7-P2、
PGL180-8-P2、PGL180-9-P2、PGL180-10-P2、PGL180-15-P2、PGL180-20-P2、
PGL180-25-P2、PGL180-30-P2、PGL180-40-P2、PGL180-50-P2、PGL180-70-P2、
PGL220-3-P2、PGL220-4-P2、PGL220-5-P2、PGL220-6-P2、PGL220-7-P2、
PGL220-8-P2、PGL220-9-P2、PGL220-10-P2、PGL220-15-P2、PGL220-20-P2、
PGL220-25-P2、PGL220-30-P2、PGL220-40-P2、PGL220-50-P2、PGL220-70-P2、
PGL220-100-P2