35出售-MDS-B-V1-35-明奥

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（1）过冲补偿(OVS 补偿)

OVS 补偿是在电机停止时通过对参数设定的扭矩指令进行减法运算来***过冲。

OVS 补偿类型3 在快速进给整定或脉冲进给时、均对过冲具有补偿效果。

前馈控制时的过冲补偿、请参照下面的「（2）前馈控制时的调整」。

＜设定和调整方法＞

[1] 设定伺服功能选择１（SV027：SSF1）bit.A、B。（启动OVS 补偿类型3）

[2] 使用D/A 输出观测位置滞后波形的同时、以1%为单位逐渐增加过冲补偿１（SV031：OVS1）的值、设定没有过

冲的比较小值。SV042：OVS2 为0 时、对正负两个方向以OVS1 的设定值补偿。

[3] 需要按照补偿方向变更补偿量时、将＋方向的补偿值设定到OVS1、将－方向的补偿值设定到OVS2。只进行单

方向补偿时、将不补偿一侧设定为-1。请注意、补偿方向的设定为NC 参数的CW／CCW 的设定、但应设定为相反方向